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龙图腾网恭喜电子科技大学(深圳)高等研究院;南京航空航天大学申请的专利基于迎角动态的倾转旋翼机过渡态串接链控制分配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119806193B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510296558.7，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权基于迎角动态的倾转旋翼机过渡态串接链控制分配方法是由廖静娴;李耘;曹宸恺设计研发完成，并于2025-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于迎角动态的倾转旋翼机过渡态串接链控制分配方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于迎角动态的倾转旋翼机过渡态串接链控制分配方法，包括：构建倾转旋翼机过渡态模型，获取倾转旋翼机的实时迎角；比较倾转旋翼机的实时迎角与失速迎角，根据比较结果在固定翼气动舵面系统与旋翼推进系统之间动态分配控制权限，根据控制权限的分配结果获取倾转旋翼机的最优分配参数，其中最优分配参数至少包括副翼偏转、方向舵偏转、升降舵偏转、旋翼倾转角度以及转子速度；将最优分配参数输入至倾转旋翼机过渡态模型，以对倾转旋翼机进行调整。本申请通过对比实时迎角与失速迎角能够解决倾转旋翼机过渡态中大迎角、低动压飞行环境下的控制分配问题，从而能够提高倾转旋翼机的巡航速度与控制效能。

本发明授权基于迎角动态的倾转旋翼机过渡态串接链控制分配方法在权利要求书中公布了：1.一种基于迎角动态的倾转旋翼机过渡态串接链控制分配方法，其特征在于，包括：构建倾转旋翼机过渡态模型，获取倾转旋翼机的实时迎角； 比较所述倾转旋翼机的实时迎角与失速迎角，根据比较结果在固定翼气动舵面系统与旋翼推进系统之间动态分配控制权限，根据所述控制权限的分配结果获取所述倾转旋翼机的最优分配参数，其中所述最优分配参数至少包括副翼偏转、方向舵偏转、升降舵偏转、旋翼倾转角度以及转子速度； 将所述最优分配参数输入至所述倾转旋翼机过渡态模型，以对所述倾转旋翼机进行调整； 所述比较所述倾转旋翼机的实时迎角与失速迎角，根据比较结果在固定翼气动舵面系统与旋翼推进系统之间动态分配控制权限，包括：若所述实时迎角大于所述失速迎角，将所述控制权限分配给所述旋翼推进系统，若所述旋翼推进系统能够提供过渡态所需力或力矩，则结束控制分配任务；若所述旋翼推进系统达到位置饱和或速率饱和状态时，仍未满足所述过渡态所需力或力矩，再将剩余的过渡态所需力或力矩分配给所述固定翼气动舵面系统； 所述将所述控制权限分配给所述旋翼推进系统，若所述旋翼推进系统能够提供过渡态所需力或力矩，则结束控制分配任务，通过如下公式表示： ， 其中，为所述旋翼推进系统的系统函数，为所述过渡态所需力或力矩，为饱和函数，为所述旋翼推进系统的实际输入控制量。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人电子科技大学(深圳)高等研究院;南京航空航天大学，其通讯地址为：518110 广东省深圳市龙华区观澜街道新澜社区观光路1301-78号银星智界二期2号楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。