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龙图腾网恭喜南京航空航天大学;重庆大学申请的专利一种基于数字孪生的起落架收放机构磨损预测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119760892B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510250127.7，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权一种基于数字孪生的起落架收放机构磨损预测方法是由严锦添;周郅丰;赵晨凇;田倬辅;李嘉琪;李维;任成坤设计研发完成，并于2025-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于数字孪生的起落架收放机构磨损预测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于数字孪生的起落架收放机构磨损预测方法，首先建立包含几何尺寸和材料特性的起落架三维模型，并构建多体动力学仿真模型，模拟销轴实际工况下的受力与磨损过程。采用考虑关键参数的Archard磨损计算模型实时计算仿真模型中的销轴磨损。在此基础上，开展Archard中参数的不确定性分析，将参数考虑为服从正态分布，通过设定合理的均值与标准差，建立一个在多元不确定性下的预测模型。最后基于数字孪生模型利用粒子滤波的方法，初始化粒子群，借状态与观测方程更迭粒子权重，重采样逼近真实态，迭代更新曲线、校准模型参数与状态，提升预测精度，提高预测准确性和可靠性，提前发现潜在磨损问题，为维护计划提供依据。

本发明授权一种基于数字孪生的起落架收放机构磨损预测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于数字孪生的起落架收放机构磨损预测方法，其特征在于，包括以下 步骤： 步骤1，构建起落架收放机构三维模型及对应的多体动力学模型，模拟起落架收放频率、载荷分布及收放机构各部位运动状态，获取仿真数据； 步骤2，嵌入考虑包括法相压力、销轴旋转角度、摩擦系数、布氏硬度在内的关键因素的Archard磨损计算模型，实时计算多体动力学仿真模型中的销轴磨损体积增量V，并累加得总磨损体积，求得销轴半径磨损量Δr：式中，n为磨损次数，K为磨损因数，P为法向压力，为销轴相对旋转角度，b为销轴高度，H为材料布氏硬度，更新所述三维模型； 步骤3，开展Archard磨损计算模型中各个关键参数的不确定性分析，将关键参数设为服从正态分布随机变量，并依据物理意义与实际监测数据确定取值区间；通过在该区间内进行积分，以达到预设的置信水平，进而构建参数的概率分布模型；根据所述参数的概率分布模型构建多元随机变量矩阵，并通过大量随机抽样生成不同的参数组合，将其代入步骤2所述Archard磨损计算模型中计算磨损值；最后，运用概率统计方法分析所述磨损值，获得关于磨损量的不确定性分布数据，构建精准磨损预测模型，得到磨损预测曲线； 步骤4，构建数字孪生模型，基于粒子滤波的方法结合销轴早期磨损监测数据构建粒子先验分布；在预测阶段，依托状态方程以及实时获取的输入信息推动粒子状态转移，从而获得系统状态的预测分布；在更新环节，利用实时监测数据构建观测方程，更新粒子权重，通过重采样技术更新粒子的后验分布，并迭代更新磨损曲线、校准模型参数及状态估计值。

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