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龙图腾网获悉青岛理工大学申请的专利一种钢筋骨架成型自动化系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119426987B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411656283.5，技术领域涉及：B23P23/00；该发明授权一种钢筋骨架成型自动化系统及方法是由王鸿翔;李长河;张全昌;陈烨;郁盛翔;费雨迪;颜旭;张明强;王明伟;张彦彬;刘明政;马宵设计研发完成，并于2024-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种钢筋骨架成型自动化系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种钢筋骨架成型自动化系统及方法，涉及钢筋生产技术领域，包括焊接装置、弯曲装置和收集输送装置，焊接装置包括机架，机架上侧通过移动机构安装电磁铁框架，电磁铁框架用于固定钢筋主筋，移动机构用于推动电磁铁框架沿机架移动；沿机架长度方向分布多组导向块，导向块用于钢筋穿过；机架靠近收集输送装置的一端安装焊接机器人，焊接机器人带有视觉检测装置；弯曲装置包括转盘，转盘连接液压驱动机构，转盘上安装有插销，插销一侧设有导向片，插销用于在转盘转动时弯曲钢筋；转盘一侧设有抓取机器人。本发明具有弯曲、焊接、收集功能，能够提高钢筋成型效率；具有实时检测焊接过程的功能，保证钢筋箍筋与主筋之间的准确焊接。

本发明授权一种钢筋骨架成型自动化系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种钢筋骨架成型自动化系统，其特征在于，包括依次设置的焊接装置和收集输送装置，弯曲装置设置于焊接装置和收集输送装置的衔接端一侧； 所述焊接装置包括机架，机架上侧通过移动机构安装电磁铁框架，所述电磁铁框架用于固定钢筋主筋，移动机构用于推动电磁铁框架沿机架移动；沿机架长度方向分布多组导向块，所述导向块用于钢筋穿过；所述机架靠近收集输送装置的一端安装焊接机器人，所述焊接机器人带有视觉检测装置；焊接机器人包括回转缸、臂部和腕部，通过腕部将视觉检测装置中的相机调整至初始拍照位，并触发相机进行拍照，针对钢筋骨架结构的特殊性，在执行焊接目标纠偏之前先对钢筋搭接状态进行判断，确定钢筋搭接满足焊接要求后，系统再进行焊接位置纠偏与补偿计算，当有焊接质量检测需要时，焊接后对刚完成的焊接点进行检测拍照并上传系统，经与数据库中合格焊接图片进行对比，完成对焊接质量的判断； 所述弯曲装置包括转盘，所述转盘连接液压驱动机构，转盘上安装有插销，插销一侧设有导向片，所述插销用于在转盘转动时弯曲钢筋；所述转盘一侧设有抓取机器人，抓取机器人用于抓取弯曲形成的钢筋箍筋并移送至焊接装置； 所述转盘安装于齿轮轴上，所述齿轮轴一侧与牙杆啮合，牙杆连接液压驱动机构；所述牙杆一侧安装有角度调节器，所述角度调节器连接角度变换杆。

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