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龙图腾网获悉北京百度网讯科技有限公司申请的专利交通信号灯切换时刻的预测方法、装置、电子设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115909731B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211396642.9，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权交通信号灯切换时刻的预测方法、装置、电子设备及介质是由刘子昊;宋雨坤;张岩;白红霞设计研发完成，并于2022-11-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本交通信号灯切换时刻的预测方法、装置、电子设备及介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种交通信号灯切换时刻的预测方法、装置、电子设备及介质，涉及图像处理技术领域，尤其涉及智能交通技术领域。具体实现方案为：针对每个需要调度的目标信号灯，向指定时间段内能够经过目标信号灯的车辆中的采集客户端发送采集任务；基于采集客户端反馈的采集结果，确定目标信号灯的切换信息，切换信息包括切换时刻和切换前的灯态；基于切换信息和目标信号灯的切换规律，预测目标信号灯在未来的指定周期内每一次切换的切换信息，向在指定周期内经过目标信号灯的车辆中的导航客户端下发预测得到的切换信息，以使得导航客户端基于接收到的切换信息显示目标信号灯的倒计时。如此，使得用户能够直观地获知目标信号灯何时将进行灯态切换。

本发明授权交通信号灯切换时刻的预测方法、装置、电子设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种交通信号灯切换时刻的预测方法，包括： 针对每个需要调度的目标信号灯，向指定时间段内能够经过所述目标信号灯的车辆中的采集客户端发送采集任务，所述采集任务用于指示所述采集客户端在所述指定时间段内采集所述目标信号灯的图像； 基于所述采集客户端反馈的采集结果，确定所述目标信号灯的切换信息，所述切换信息包括切换时刻和切换前的灯态； 基于所述切换信息和所述目标信号灯的切换规律，预测所述目标信号灯在未来的指定周期内每一次切换的切换信息，向在所述指定周期内经过所述目标信号灯的车辆中的导航客户端下发预测得到的切换信息，以使得所述导航客户端基于接收到的切换信息显示目标信号灯的倒计时； 在所述目标信号灯为倒计时信号灯的情况下，所述采集客户端针对所述倒计时信号灯反馈的第四类采集结果包括第二图像，所述第二图像为包括倒计时信号灯的图像； 所述基于所述采集客户端反馈的采集结果，确定所述目标信号灯的切换信息，包括： 在接收到所述第四类采集结果的情况下，对所述第二图像进行图像识别，得到当前灯态、倒计时数字和采集时间戳，将所述采集时间戳和所述倒计时数字的和值作为所述目标信号灯的切换时刻，将所述当前灯态和计算得到的切换时刻作为所述目标信号灯的切换信息。

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