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龙图腾网获悉上海船舶电子设备研究所(中国船舶集团有限公司第七二六研究所)申请的专利基于时域warping变换的气泡脉冲声源被动测距方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115616549B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211377596.8，技术领域涉及：G01S11/14；该发明授权基于时域warping变换的气泡脉冲声源被动测距方法及系统是由魏德凯;滕月慧设计研发完成，并于2022-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于时域warping变换的气泡脉冲声源被动测距方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于时域warping变换的气泡脉冲声源被动测距方法及系统，包括：对脉冲信号做复倒谱分析得到复倒谱信号；搜索复倒谱信号的峰值点，在峰值点前后各取多个点做二项式拟合，按照拟合结果在峰值点处插值；将插值后复倒谱信号返回至时域信号；对时域信号做时域warping变换，得到Whyt，对Whyt做时频分析得到Whyf；通过霍夫变换提取Whyf中各阶单频模态，对各单频模态通过逆变换函数得到各模态时频曲线；将各模态时频曲线与时域信号的时频分析结果进行对比；计算得到各模态频散曲线；将各模态时频曲线与各模态频散曲线代入代价函数搜索最小值。本发明能够实现气泡脉冲声源被动测距。

本发明授权基于时域warping变换的气泡脉冲声源被动测距方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于时域warping变换的气泡脉冲声源被动测距方法，其特征在于，包括： 步骤S1：对含有气泡脉动的脉冲信号xt做复倒谱分析得到复倒谱信号 步骤S2：搜索复倒谱信号的峰值点，在峰值点前后各取对称的多个点做二项式拟合，按照拟合结果在峰值点处插值； 步骤S3：将插值后复倒谱信号返回至时域信号 步骤S4：对时域信号做时域warping变换，进行时域重采样，使相位变为重采样时刻的线性函数，经过时域warping变换后的信号为Whyt，对Whyt做时频分析得到Whyf； 步骤S5：通过霍夫变换提取Whyf中各阶单频模态，对各单频模态通过逆变换函数得到各模态时频曲线m为阶数； 步骤S6：将各模态时频曲线与时域信号的时频分析结果对比模态频散相似性，判断轨迹相似则进入步骤S7，否则重复步骤S5； 步骤S7：根据已知声场参数和待估计参数计算得到各模态频散曲线 步骤S8：将各模态时频曲线与各模态频散曲线代入代价函数搜索最小值即为气泡脉冲声源距离； 所述步骤S8中代价函数包括： 其中，f表示频散曲线频率。

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