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龙图腾网获悉探维科技(北京)有限公司申请的专利测量距离的方法、装置及激光雷达获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115436961B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211001624.6，技术领域涉及：G01S17/08；该发明授权测量距离的方法、装置及激光雷达是由郭朋军;郑睿童;涂川设计研发完成，并于2022-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本测量距离的方法、装置及激光雷达在说明书摘要公布了：本申请公开了测量距离的方法、装置及激光雷达，属于激光探测技术领域。该方法包括：基于第一测量模式，控制激光发射器按照第二目标功率发射第一激光，该第一测量模式基于按照第一目标功率发射的测试激光对应的测试回波信息确定，第一目标功率和第二目标功率包括不同的第一功率和第二功率中的至少一种功率；控制激光探测器探测第一激光被第一对象反射形成的第一回波；基于第一激光的发射时刻和第一回波的探测时刻，确定第一对象对应的距离。本申请能够自适应的获取基于测试激光对应的测试回波信息所确定的第一测量模式，较为灵活、智能，且获取的第一测量模式是适用于测量第一对象对应的距离的模式。由此，保证了测量距离的成功率和准确性。

本发明授权测量距离的方法、装置及激光雷达在权利要求书中公布了：1.一种测量距离的方法，其特征在于，所述方法包括： 确定第一测量模式，所述第一测量模式基于测试激光对应的测试回波信息确定，所述测试激光包括按照第一目标功率发射的激光； 基于所述第一测量模式，控制激光发射器按照第二目标功率发射第一激光，其中，所述第一目标功率和所述第二目标功率分别包括第一功率和第二功率中的至少一种功率，所述第一功率与所述第二功率不同； 控制激光探测器探测所述第一激光被第一对象反射形成的第一回波； 基于所述第一激光的发射时刻和所述第一回波的探测时刻，确定所述第一对象对应的距离； 其中，在所述第一目标功率包括所述第一功率和所述第二功率中较小的功率的情况下，响应于所述测试回波信息指示在第一时段内探测到两次测试回波，和或，探测到两次测试回波且第二次探测的测试回波的强度大于第一强度阈值，则所述第二目标功率为所述第一功率和所述第二功率中较小的功率；或者，响应于所述测试回波信息指示在所述第一时段内和第二时段内分别探测到一次测试回波，和或，探测到两次测试回波且第二次探测的测试回波的强度小于所述第一强度阈值，则所述第二目标功率为所述第一功率和所述第二功率，所述第二时段晚于所述第一时段；或者，响应于所述测试回波信息指示探测到一次测试回波，则所述第二目标功率为所述第一功率和所述第二功率中较大的功率。

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