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龙图腾网获悉乐普(北京)医疗器械股份有限公司申请的专利一种套管回针装置的驱动机构及套管回针装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115300069B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210995909.X，技术领域涉及：A61B17/34；该发明授权一种套管回针装置的驱动机构及套管回针装置是由李向义;李秀佳;申志嘉;刘通;张昱昕;张霞;蒲忠杰;丁毅寿;贺涛;张喜博;张仰新;刘湃;关天元;赵洋;赵轩铖;李帅兵;孙宏轩;张进忠;王磊设计研发完成，并于2022-08-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种套管回针装置的驱动机构及套管回针装置在说明书摘要公布了：本发明涉及驱动机构技术领域，具体涉及一种套管回针装置的驱动机构及套管回针装置，套管回针装置的驱动机构，包括：滑块承托部件；滑动块；滑块驱动部件，带动滑动块移动以使伸缩针套和伸缩针同时伸出，到达伸出位置；针套驱动部件，在伸出位置驱动伸缩针套朝向相背伸缩针伸出方向缩回；针套驱动部件触发机构，包括：设置在滑块承托部件和伸缩针套固定件二者其一上的导向滑轨，以及设置在滑块承托部件和伸缩针套固定件二者另一上且滑动设置在导向滑轨内的导向部。通过上述结构即可有效地实现驱动套管和伸缩针同时伸出，并在其二者伸出至一定长度后，再次驱动套管缩回。

本发明授权一种套管回针装置的驱动机构及套管回针装置在权利要求书中公布了：1.一种套管回针装置的驱动机构，其特征在于，包括： 滑块承托部件（1）； 滑动块（2），所述滑动块（2）受驱动地滑动设置在所述滑块承托部件（1）上，且所述滑动块（2）上还设置有伸缩针（3），所述伸缩针（3）外部还套置有与其滑动相连的伸缩针套（4）；所述伸缩针套（4）通过伸缩针套固定件（7）滑动设置在所述滑动块（2）上； 滑块驱动部件（5），带动所述滑动块（2）移动以使所述伸缩针套（4）和所述伸缩针（3）同时伸出，到达伸出位置； 针套驱动部件（6），与所述伸缩针套固定件（7）对应设置，在所述伸出位置驱动所述伸缩针套（4）朝向相背所述伸缩针（3）伸出方向缩回； 针套驱动部件触发机构，包括：设置在所述滑块承托部件（1）和所述伸缩针套固定件（7）二者其一上的导向滑轨（8），以及设置在所述滑块承托部件（1）和所述伸缩针套固定件（7）二者另一上且滑动设置在所述导向滑轨（8）内的导向部（9）；所述导向滑轨（8）包括：用于引导所述滑动块（2）和所述伸缩针套固定件（7）朝向所述伸出位置滑动的第一导向轨道（10），以及用于引导所述伸缩针套固定件（7）朝向相背所述伸缩针（3）伸出方向缩回的第二导向轨道（11）； 所述第一导向轨道（10）和所述第二导向轨道（11）并列平行设置，且通过圆弧轨道（12）相连； 所述滑动块（2）上设置有与所述第一导向轨道（10）和所述第二导向轨道（11）相适配的横向导向通道（13）以及纵向导向通道（14）；所述横向导向通道（13）和所述纵向导向通道（14）组成用于容置所述导向部（9）的L形导向通道（16）； 所述伸缩针套固定件（7）上设置有沿所述滑动块（2）横向方向布置、且与所述横向导向通道（13）对应设置的横向导向孔（15）；所述导向部（9）为一端插入所述导向滑轨（8），另一端穿过所述横向导向孔（15）并伸入所述L形导向通道（16）； 所述伸缩针套固定件（7）包括：弹簧套筒（17）以及设置在所述弹簧套筒（17）两侧的延伸板（18）；所述横向导向通道（13）设置在所述滑动块（2）上； 所述滑块驱动部件（5）为一端与所述滑块承托部件（1）相连，且另一端与所述滑动块（2）相连的第一压缩弹簧；和或，所述针套驱动部件（6）为一端与所述伸缩针套固定件（7）相连，且另一端与所述滑动块（2）相连的第二压缩弹簧。

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