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龙图腾网获悉福州大学申请的专利一种提高航空面齿轮传动承载能力的齿面修形设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115186414B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210936085.9，技术领域涉及：G06F30/17；该发明授权一种提高航空面齿轮传动承载能力的齿面修形设计方法是由贾超;许俊宏;刘泽栋设计研发完成，并于2022-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种提高航空面齿轮传动承载能力的齿面修形设计方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种提高航空面齿轮传动承载能力的齿面修形设计方法。其核心在于基于预先设计的高阶传动误差改变小齿轮与插齿刀的相对运动，实现对小齿轮沿着啮合线的高阶齿面修形，同时，对插齿刀齿廓进行二阶抛物线修形，达到对小齿轮双向修形的目的。与常规修形相比，在有安装误差和无安装误差两种工况下，本发明设计的具有高阶修形的面齿轮啮合副都显现出更好的啮合性能，该修形方法为非正交斜齿面齿轮齿面修形设计提供了思路和方法。

本发明授权一种提高航空面齿轮传动承载能力的齿面修形设计方法在权利要求书中公布了：1.一种提高航空面齿轮传动承载能力的齿面修形设计方法，其特征在于，推导出非正交斜齿面齿轮齿面方程和小齿轮齿面方程；基于预先设计的高阶传动误差改变小齿轮与插齿刀的相对运动，对小齿轮进行沿着啮合线的高阶修形，同时，对小齿轮齿廓进行二阶抛物线修形，达到对小齿轮齿面进行高阶双向修形的目的；最终建立斜齿圆柱小齿轮与非正交斜齿面齿轮的啮合方程；该方法包括如下步骤： 步骤1、非正交斜齿面齿轮齿面方程推导； 步骤2、斜齿圆柱齿轮二阶抛物线修形齿廓方程； 步骤3、高阶传动误差修形设计； 步骤4、建立面齿轮副啮合方程； 其中，步骤1具体为： 根据面齿轮加工过程中刀具和面齿轮的加工运动关系，建立非正交斜齿面齿轮加工坐标系；在与面齿轮固连的动坐标系S2和与刀具固连的动坐标系Ss中，轴线Z2和Zs分别与刀具和面齿轮的中心轴线一致，轴线Z2和Zs之间的夹角γm为传动轴线夹角；基于刀具齿面方程和加工运动关系，形成随刀具转角变化的刀具曲面组，再由曲面组和啮合方程联立求出面齿轮齿面∑2； 式中：坐标转换矩阵M2a是从Sa到S2的坐标变换矩阵；Ras为插刀齿廓方程；acs为抛物线系数，ucs、lg为齿面参数，u0s为偏离基廓节点距离；ψs为插齿刀转角，为插齿刀法向量，vg2为面齿轮与插齿刀的相对速度，R2为面齿轮的齿面位置矢量，f2为啮合方程； 步骤2具体为： 首先对插齿刀齿廓进行二阶抛物线修形，获得插齿刀齿廓二阶抛物线修形矢量表达式，根据齿轮啮合原理，获得圆柱齿轮齿面方程： 式中：aci为抛物线系数，uci、ld为齿面参数，u0i为偏离基廓节点距离；r1为圆柱齿轮齿面位置矢量。

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