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龙图腾网获悉中农海稻(深圳)生物科技有限公司申请的专利一种田间水稻茎秆抗倒伏能力检测装置及检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114813368B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210343404.5，技术领域涉及：G01N3/12；该发明授权一种田间水稻茎秆抗倒伏能力检测装置及检测方法是由刘伟民;常光伟;蔡高丽;林楚瑜设计研发完成，并于2022-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种田间水稻茎秆抗倒伏能力检测装置及检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及田间水稻茎秆抗倒伏能力检测装置，包括移动工具，移动工具上搭载有第一无人机、第二无人机和远程式主机；远程式主机将试验田分为多个呈矩阵分布的子区域，并依据子区域来编辑设定路径使得第一无人机飞过每一子区域的上方；设定路径包括横移路线，且在横移路线中包括多个升降节点，升降节点处设置有纵向的纵移路线，第一无人机在升降节点处沿纵移路线移动后复位返回升降节点并继续沿横移路线移动；第二无人机上搭载有图像采集单元；应用本申请的方式方法，进行简单设定后就能够在极短的时间内测试完整片的试验田，此外通过对第一无人机在升降节点处的纵向高度调节还可以获得子区域内水稻在不同风压下的倾斜状态，检测灵活性高。

本发明授权一种田间水稻茎秆抗倒伏能力检测装置及检测方法在权利要求书中公布了：1.一种田间水稻茎秆抗倒伏能力检测装置，其特征在于，包括移动工具，所述移动工具上搭载有第一无人机、第二无人机和远程式主机；所述远程式主机将试验田分为多个呈矩阵分布的子区域，并依据子区域来编辑设定路径使得所述第一无人机飞过每一所述子区域的上方； 所述设定路径包括横移路线，且在横移路线中包括多个升降节点，所述升降节点处设置有纵向的纵移路线，所述第一无人机在所述升降节点处沿所述纵移路线移动后复位返回升降节点并继续沿横移路线移动； 所述第二无人机上搭载有图像采集单元，且所述第二无人机由所述远程式主机控制与所述第一无人机同步移动，所述第二无人机与所述第一无人机存在横向间距； 所述远程式主机还用于接收所述第二无人机进行采集子区域的水稻在第一无人机沿纵移路线移动时的倾斜状态，将倾斜状态与标准状态进行比对分析水稻茎秆抗倒伏能力是否合格；该标准状态存储于所述远程式主机内，为由选定的抗倒伏能力合格的水稻茎秆在第一无人机的纵移风压下获取的标准倾斜状态； 所述第一无人机和所述第二无人机，其一设置横向发射红外光的红外发射单元，另一设置接收所述红外发射单元的红外接收单元；所述远程式主机依据所述红外接收单元的接收红外光情况判断所述第一无人机和所述第二无人机是否处于同一水平线上；所述第一无人机和所述第二无人机之间的横向间距不少于1.5米；所述横移路线呈连续S型。

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