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龙图腾网获悉深圳闪回科技有限公司申请的专利一种回收机器内置双WiFi的控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114828279B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210332042.X，技术领域涉及：H04W74/02；该发明授权一种回收机器内置双WiFi的控制方法及系统是由林乐新;周超;张康;姜小康设计研发完成，并于2022-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种回收机器内置双WiFi的控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了回收机器内置双WiFi的控制方法，通过初始化机器内的主控制器，上电时配置主控制器的外部时钟源参数，通过定时器初始化将预设的传感器事件与监视任务事件标志位写入终端向量程序，通过串口发送AT指令使WIFI模块初始化，创建各个传感器任务和监视任务，监视任务用于监视传感器在一轮循环中是否完成测量工作，若传感器任务没有完成，将从监视任务返回值中体现出来，当所有传感器任务完成后将在中断中发送指定通讯协议至WIFI与蓝牙模块，定时器时钟将挂起以确保监视任务能再次重启，发送完成后有信号量将被清零，进入低功耗模式以节省电量并开启RTC实时时钟中断，以提高网络的资源利用率、提升了无线网络的工作性能。

本发明授权一种回收机器内置双WiFi的控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种回收机器内置双WiFi的控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 初始化机器内的主控制器，上电时配置主控制器的外部时钟源参数，初始化IO口和串口，通过定时器初始化将预设的传感器事件与监视任务事件标志位写入终端向量程序； 通过串口发送AT指令使WIFI模块初始化，初始化包括设置WIFI模式、站点名称密码和启用数据透传，模拟IC的初始化与发送相关的开启设备协议，其中，AT指令集为从终端设备或数据终端设备向终端适配器或数据终端设备发送的； 创建各个传感器任务和监视任务，监视任务用于监视传感器在一轮循环中是否完成测量工作，若传感器任务没有完成，则将从监视任务返回值中体现出来； 当所有传感器任务完成后将在中断中发送指定通讯协议至WIFI与蓝牙模块，且定时器时钟将挂起以确保监视任务能再次重启，当发送完成后有信号量将被清零，进入低功耗模式以节省电量并开启RTC实时时钟中断； 当所有传感器任务完成后将在中断中发送指定通讯协议至WIFI与蓝牙模块，包括： AP根据信道的使用频次或负载对信道进行优先级排序，选择优先级最高的信道来使用，信道相关信息需要STA端收集，反馈给AP； 初始化开启AP后，每个AP随机选择一个信道，接入点AP将启动信道切换定时器，STA没有数据传输时，主动监测并扫描周围的频谱环境； STA反馈监测扫描的结果给关联的AP，AP空闲时对周围频偏环境进行被动干扰监测，获取周围频谱信息，AP将STA反馈的信息和自身感知的信息作为后续信道排序的数据支撑； 根据信道优先级对信道进行排序，根据不同优化目标根据信道使用频率进行排序和根据信道载荷进行排序，当信道切换定时器计时结束时，接入点AP选择优先级最高的信道并切换至该信道； 根据STA的优先级在保障分配资源的STA获取基本资源时，给当前优先级最高的STA分配RU资源，包括： 根据调度的STA数目NSTA和STA的优先级，将待分配资源的STA集合R按照优先级划分为两个集合，第一个集合为R1，其中STA为优先级最高的N1个STA，剩余优先级以下的NSTA-N1个STA为集合R2； 在RU资源集合W中为优先级最高的STA划分资源W1，划分条件为划分后剩余可供划分RU资源W2＝W-W1≥NSTA-N1×26-toneRU； 更新集合R＝R2，W＝W2，重复上述步骤直到W2＝W-W1≥NSTA-N1×26-toneRU取等或所有被调度STA获得资源； 将内置WiFi模块的天线参数、上下行业务比、业务达到强度、STA位置和距离的场景参数传入STA调度并确定每个周期被调度的STA； 根据对数正态阴影衰落模型、天线参数和场景参数计算各STA收到的有用信号和干扰信号得到各STA的SINR，再根据SINR和MCS对照表，得到对应的MCS，再根据MCS速率表获取对应的传输速率，以用于吞吐量统计； 根据泊松到达模型产生每个周期每个STA请求的业务量，未被传完的数据量将会保留作为下个周期戴传数据量，上下行的业务量请求会根据上下行业务量比进行调整； 根据已知的重叠区STA和分配的RU资源结果，对重叠区STA使用相同RU进行调整并重新分配RU，根据RU资源分配结果和SINR模块反馈的STAMCS信息计算各AP的吞吐量。

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