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龙图腾网获悉北京小米移动软件有限公司申请的专利自移动设备的控制方法、装置和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114995371B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210330312.3，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权自移动设备的控制方法、装置和电子设备是由朱政南设计研发完成，并于2022-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本自移动设备的控制方法、装置和电子设备在说明书摘要公布了：本公开提出了一种自移动设备的控制方法、装置和电子设备，其中，方法适用于第一自移动设备，包括：接收目标任务，其中，目标任务包括目标地图；分解目标任务，生成第一自移动设备和至少一个第二自移动设备各自的子任务，其中，子任务包括目标地图的地图片段；执行第一自移动设备对应的第一子任务，并向第二自移动设备发送对应的第二子任务。本公开中，多台自移动设备之间能够实现信息交互和信息共享，降低了多台自移动设备同时运行的场景下的自移动设备之间的冲突率，提高了自移动设备的配合率，强化了任务执行能力，提高了任务执行效率，优化了用户使用感受。

本发明授权自移动设备的控制方法、装置和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种自移动设备的控制方法，其特征在于，适用于第一自移动设备，所述方法包括： 接收目标任务，其中，所述目标任务包括目标地图； 分解所述目标任务，生成所述第一自移动设备和至少一个第二自移动设备各自的子任务，其中，所述子任务包括所述目标地图的地图片段； 执行所述第一自移动设备对应的第一子任务，并向所述第二自移动设备发送对应的第二子任务，所述分解所述目标任务，生成所述第一自移动设备和至少一个第二自移动设备各自的子任务，其中，所述子任务包括所述目标地图的地图片段，包括： 获取自移动设备集群中自移动设备之间的级联关系； 基于所述级联关系，对所述目标任务进行分级分解，生成所述第一自移动设备和所述第二自移动设备各自的所述子任务； 所述基于所述级联关系，对所述目标任务进行分级分解，包括： 根据所述级联关系，确定所述第一自移动设备所属的第一级别； 获取处于所述第一级别下面的各级别中包括的自移动设备，确定为所述第二自移动设备，其中，所述第一自移动设备下存在至少一个自移动设备与其连接； 基于所述第一自移动设备和所述第二自移动设备对应的级别，对所述目标任务进行分级分解，生成所述第一自移动设备和所述第二自移动设备各自的所述子任务。

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