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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种基于加速度传感器的古墓葬防盗掘检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115935221B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210284626.4，技术领域涉及：G06F18/24；该发明授权一种基于加速度传感器的古墓葬防盗掘检测方法及装置是由董亚波;石兆舒;左同斌设计研发完成，并于2022-03-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于加速度传感器的古墓葬防盗掘检测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于加速度传感器的古墓防盗掘检测方法，包括：构建用于筛选出异常事件土壤振动数据的土壤振动事件提取模型、用于识别分类异常土壤振动数据的土壤振动事件分类模型以及基于事件分类结果进行判定是否告警的土壤振动事件预警模型，将上述三个模型集成嵌入加速度传感器中，获得可独立完成土壤事件分析预警的防盗掘检测模型。本发明还提供了一种古墓防盗掘检测装置。该方法通过多个轻量化模型集成嵌入加速度传感器中，从而提高异常事件识别的反馈速度与非法盗掘行为的告警准确率。

本发明授权一种基于加速度传感器的古墓葬防盗掘检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于加速度传感器的古墓防盗掘检测方法，其特征在于，包括： 步骤1、基于加速度传感器工作原理，构建用于筛选出异常事件土壤振动数据的土壤振动事件提取模型，所述土壤振动数据包括土壤运动的空间加速度方向与大小； 步骤2、通过步骤1的土壤振动事件提取模型，采集随机异常事件的土壤振动数据，并对所述土壤振动数据关于盗掘行为事件与其他异常事件的两个维度标注，将所述异常事件的土壤振动数据与标注标签组成训练样本； 步骤3、构建土壤振动事件分类网络，包括数据预处理模块，特征提取模块，数据融合模块以及分类模块，所述数据预处理模块用于除去土壤振动事件提取模型提供的土壤振动数据中事件方向信息，并将处理后的土壤振动数据输入至特征提取模块，所述特征提取模块用于提取处理后的土壤振动数据的多尺度数据特征，并将提取获得的多尺度数据特征输入至数据融合模块，所述数据融合模块用于融合多尺度数据特征得到融合特征，并将融合特征输入至分类模块，所述分类模块用于对融合特征进行预测计算，以输出分类结果，所述分类结果包括盗掘行为事件分类结果与其他异常事件分类结果； 步骤4、利用步骤2获得的训练样本对土壤振动事件分类网络进行训练，训练结束后，获得用于识别分类异常土壤振动数据的土壤振动事件分类模型，所述异常土壤振动数据由土壤振动事件提取模型筛选获得； 步骤5、构建土壤振动事件预警模型，所述土壤振动事件预警分类模型用于统计一定时间内由土壤振动事件分类模型输出的分类结果，根据统计结果判断是否需要告警； 步骤6、将步骤1的土壤振动事件提取模型，步骤4的土壤振动事件分类模型以及步骤5的土壤振动事件预警模型集成嵌入加速度传感器中，获得可独立完成土壤事件分析预警的防盗掘检测模型； 步骤7、将一段待识别的土壤振动数据输入至步骤6获得的防盗掘检测模型中，经识别分析，输出是否需要告警的结果。

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