北京中科宇航技术有限公司;鲁东大学谷志丹获国家专利权
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龙图腾网获悉北京中科宇航技术有限公司;鲁东大学申请的专利一种光学瞄准逆运算方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114707111B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210243093.5，技术领域涉及：G06F17/16；该发明授权一种光学瞄准逆运算方法及装置是由谷志丹;张霞;滕瑶;巩庆涛设计研发完成，并于2022-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种光学瞄准逆运算方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种光学瞄准逆运算方法及装置。所述方法包括：获取惯组不水平度、瞄准棱镜棱线与惯组坐标系的不平行度，以及获取火箭起竖后地面定瞄惯组瞄准光管与瞄准棱镜的准直仰角、地面定瞄惯组瞄准光管与瞄准棱镜的方位角；计算惯组坐标系到大地坐标系的转换矩阵；计算大地坐标系下自准直光管向量与瞄准棱镜的棱脊向量；准直时刻，根据大地坐标系下自准直光管向量与瞄准棱镜的棱脊向量计算最终的准直方位角。
本发明授权一种光学瞄准逆运算方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种光学瞄准逆运算方法，其特征在于，包括： 获取惯组不水平度、瞄准棱镜棱线与惯组坐标系的不平行度，以及获取火箭起竖后地面定瞄惯组瞄准光管与瞄准棱镜的准直仰角、地面定瞄惯组瞄准光管与瞄准棱镜的方位角； 计算惯组坐标系到大地坐标系的转换矩阵； 计算大地坐标系下自准直光管向量与瞄准棱镜的棱脊向量； 准直时刻，根据大地坐标系下自准直光管向量与瞄准棱镜的棱脊向量计算最终的准直方位角； 大地坐标系下自准直光管向量为： OsC＝[xyz]＝[cosAmscosθmssinθmssinAmscosθms]T，θms是火箭起竖后地面定瞄惯组瞄准光管与瞄准棱镜准直仰角，Ams是地面定瞄惯组瞄准光管与瞄准棱镜的方位角，即瞄准准直方位角； 惯组坐标系中瞄准棱镜的棱脊向量为：α、β为瞄准棱镜棱线与惯组坐标系OXMZM、OYMZM坐标系平面的不平行度； 令则将惯组坐标系中棱脊向量表示为根据转换矩阵以及惯组坐标系中棱脊向量计算大地坐标系中棱脊向量 准直时刻，光路满足： 即： 求解公式得到最终的准直方位角为
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