福思(杭州)智能科技有限公司邓晟伟获国家专利权
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龙图腾网获悉福思(杭州)智能科技有限公司申请的专利一种车辆变道模型的构建方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114670833B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210185748.8，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权一种车辆变道模型的构建方法及装置是由邓晟伟;邹欣;吴鹏;周陆杰;白颖;刘翎予设计研发完成，并于2022-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车辆变道模型的构建方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种车辆变道模型的构建方法及装置，涉及自动驾驶技术领域。具体方案包括：获取车辆在手动驾驶场景中的M组变道数据，其中，每组变道数据用于指示车辆每次变道时的数据，每组变道数据包括N种行驶属性的值，M和N为大于1的整数，并根据每组变道数据包括的每种行驶属性的值，以及每种行驶属性对应的预设范围，确定第一决策树模型，且根据第一决策树模型和预存的第二决策树模型，确定融合变道模型，融合变道模型用于车辆在自动驾驶场景中的变道决策。本发明提高了车辆自动驾驶的“拟人化”程度，提升了车辆自动驾驶过程中乘客的体验感。
本发明授权一种车辆变道模型的构建方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种车辆变道模型的构建方法，其特征在于，包括： 获取车辆在手动驾驶场景中的M组变道数据，每组变道数据用于指示所述车辆每次变道时的数据，每组变道数据包括N种行驶属性的值，M和N为大于1的整数； 根据每组变道数据包括的每种行驶属性的值，以及每种行驶属性对应的预设范围，确定第一决策树模型； 根据所述第一决策树模型和预存的第二决策树模型，确定融合变道模型；所述融合变道模型用于所述车辆在自动驾驶场景中的变道决策。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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