广州极飞科技股份有限公司杨若楠获国家专利权
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龙图腾网获悉广州极飞科技股份有限公司申请的专利分割结果评估方法、装置、电子设备和可读存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114519400B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210162724.0,技术领域涉及:G06V10/776;该发明授权分割结果评估方法、装置、电子设备和可读存储介质是由杨若楠;伍宇明设计研发完成,并于2022-02-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本分割结果评估方法、装置、电子设备和可读存储介质在说明书摘要公布了:本发明的实施例提供了一种分割结果评估方法、装置、电子设备和可读存储介质,涉及数据处理技术领域,方法包括:获取目标区域的点云数据,对点云数据进行分割,以得到点云分割结果,基于目标区域对应的DOM数据的分割结果以及点云分割结果,确定出目标区域的边界信息,进而基于边界信息以及点云分割结果确定点云数据的分割评估参数,从而实现对分割结果的智能评估。
本发明授权分割结果评估方法、装置、电子设备和可读存储介质在权利要求书中公布了:1.一种分割结果评估方法,其特征在于,包括: 获取目标区域的点云数据,对所述点云数据进行分割,以得到点云分割结果; 基于所述目标区域对应的每一帧DOM数据的分割结果,基于边界生成算法得到所述目标区域对应的初始边界信息; 获取位于每一所述初始边界信息内的第一点云数据,以及基于所述点云分割结果确定所述第一点云数据的类别信息; 基于所述类别信息、不同类别的点云的数量信息,从所述初始边界信息中选取出满足于预设条件的初始边界信息,以作为所述目标区域的边界信息; 所述点云分割结果包括所述点云数据中每个点云对应的类别为障碍物类别、地面类别的置信度,基于每一点云的置信度从所述边界信息的点云中确定出类别模糊点; 获取所述类别模糊点与所述点云数据的数量占比,和\或获取每一边界信息内的点云集合以及每一边界信息外的点云集合,以确定所述点云数据的分割评估参数。
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