日本精工株式会社北爪徹也获国家专利权
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龙图腾网获悉日本精工株式会社申请的专利转向控制装置以及转向装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115515839B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202280003788.4,技术领域涉及:B62D6/00;该发明授权转向控制装置以及转向装置是由北爪徹也设计研发完成,并于2022-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本转向控制装置以及转向装置在说明书摘要公布了:能够抑制由端碰撞引起的较大的冲击、敲击声异响的产生的同时学习虚拟齿条端部位置。转向控制装置具备:指令值运算部40,其运算针对向转向机构赋予转向辅助力的致动器的电流指令值;终端位置学习部46,其基于位置检测部检测出的转向机构的转向位置来学习转向机构的终端位置;指令值校正部41、49,其在位置检测部检测出的转向位置处于学习到的终端位置的附近的情况下,对指令值运算部40运算出的电流指令值进行校正;以及校正量限制部51、52,其基于学习到的终端位置与规定位置的比较结果、以及根据学习到的终端位置运算出的转向机构的行程长度与规定长度的比较结果,来限制指令值校正部41、49对所述电流指令值的校正量。
本发明授权转向控制装置以及转向装置在权利要求书中公布了:1.一种转向控制装置,其特征在于, 所述转向控制装置具备: 指令值运算部,其基于作用于车辆的转向操作部的操作,来运算针对致动器的电流指令值,其中,所述致动器向转向机构赋予转向辅助力; 位置检测部,其对所述转向机构的转向位置进行检测; 终端位置学习部,其基于所述位置检测部检测出的所述转向位置,来学习所述转向机构的终端位置; 指令值校正部,其在所述位置检测部检测出的转向位置处于所述终端位置学习部学习到的所述终端位置的附近的情况下,对所述指令值运算部运算出的所述电流指令值进行校正;以及 校正量限制部,其基于所述学习到的终端位置与规定位置的比较结果、以及根据所述学习到的终端位置运算出的所述转向机构的行程长度与规定长度的比较结果,来限制所述指令值校正部对所述电流指令值的校正量。
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