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龙图腾网获悉国电长源电力股份有限公司申请的专利一种煤场斗轮机抓斗的GPS间接定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114265098B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111594872.1，技术领域涉及：G01S19/42；该发明授权一种煤场斗轮机抓斗的GPS间接定位方法是由徐永弘;张晖;桂玉文设计研发完成，并于2021-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种煤场斗轮机抓斗的GPS间接定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种煤场斗轮机抓斗的GPS间接定位方法，包括：选定斗轮机同一运行轨道上的第一参考点和第二参考点，并以该轨道距离作为第一参考距离；依次选定斗轮机上的第三参考点、抓斗上的第四参考点以及设置在斗轮机摆臂上的GPS定位装置的第五参考点；分别测定第三参考点和第五参考点之间的距离作为第二参考距离以及第四参考点和第五参考点之间的距离作为第三参考距离；实时获取第五参考点的坐标信息，并根据该坐标信息获取第四参考点的坐标信息。本发明在斗轮机运行阶段，通过设置在斗轮机摆臂上的GPS定位装置实时获取点当前经纬度坐标，根据几何原理可实时获取目标抓斗所在点的作业经纬度坐标，成本低，可以获得较为准确的位置信息。

本发明授权一种煤场斗轮机抓斗的GPS间接定位方法在权利要求书中公布了：1.一种煤场斗轮机抓斗的GPS间接定位方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤a：选定斗轮机同一运行轨道上的第一参考点和第二参考点，并测定所述第一参考点和第二参考点之间的距离，以该轨道距离作为第一参考距离； 步骤b：依次选定斗轮机上的第三参考点、抓斗上的第四参考点以及设置在斗轮机摆臂上的GPS定位装置的第五参考点； 步骤c：分别测定第三参考点和第五参考点之间的距离作为第二参考距离以及第四参考点和第五参考点之间的距离作为第三参考距离； 步骤d：实时获取第五参考点的坐标信息，并根据该坐标信息获取第四参考点的坐标信息； 所述步骤d中实时获取第五参考点的坐标信息，并根据该坐标信息获取第四参考点的坐标信息具体包括： 根据第五参考点的坐标信息，获取第五参考点到斗轮机运行轨道的垂直高度，且与斗轮机运行轨道交于第六参考点； 所述步骤d还包括： 以第五参考点为圆心，以所述第二参考距离为半径作圆，则该圆与斗轮机运行轨道相交于第三参考点； 所述步骤d还包括：获取第一参考点和第二参考点的坐标信息，计算获取第一参考点到第五参考点之间的距离，作为第四参考距离； 所述步骤d还包括：根据所述垂直高度计算出第一参考点到第六参考点之间的第五参考距离； 所述步骤d还包括：根据所述第二参考距离以及所述垂直高度计算出第三参考点到第六参考点之间的第六参考距离； 所述步骤d还包括：根据第五参考距离和第六参考距离计算第得到第一参考点到第三参考点之间的第七参考距离，从而得到第三参考点的坐标信息； 所述步骤d还包括：根据第三参考点、第五参考点的坐标信息计算获取第四参考点的坐标信息，即抓斗的坐标信息。

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