际络科技(上海)有限公司叶晨桦获国家专利权
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龙图腾网获悉际络科技(上海)有限公司申请的专利基于功能设计文档的自动驾驶实车测试方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114490282B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111555441.4，技术领域涉及：G06F11/34；该发明授权基于功能设计文档的自动驾驶实车测试方法和系统是由叶晨桦;程伟;张泰培;胡洁义;申思琪设计研发完成，并于2021-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于功能设计文档的自动驾驶实车测试方法和系统在说明书摘要公布了：本发明涉及自动驾驶技术领域，提供一种基于功能设计文档的自动驾驶实车测试方法和系统。方法包括：构建逻辑场景和参数对，并将至少一个所述参数对添加至所述逻辑场景；所述参数对包括一一对应的执行变量和道路几何变量；实例化所述逻辑场景的参数空间，得到实车测试场景集合，并基于所述实车测试场景集合执行自动驾驶实车测试。本发明根据测试执行结果设置第二执行变量，使第二执行变量集合为第一执行变量集合的真子集，有效减少了场景定义的复杂度。在此基础上进行的自动驾驶实车测试，能够省去不必要的重复测试，达到更高的测试效率。
本发明授权基于功能设计文档的自动驾驶实车测试方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于功能设计文档的自动驾驶实车测试方法，其特征在于，包括： 构建逻辑场景和参数对，并选取至少一个所述参数对添加至所述逻辑场景； 实例化所述逻辑场景的参数空间，得到实车测试场景集合，并基于所述实车测试场景集合执行自动驾驶实车测试； 所述逻辑场景与需求管理信息一一对应；所述需求管理信息是从功能设计文档中提取得到的； 所述参数对包括一一对应的执行变量和道路几何变量；所述执行变量是指自动驾驶测试车辆的执行动作参数；所述道路几何变量是指自动驾驶实车测试的道路参数； 添加至所述逻辑场景的至少一个参数对包括第一执行变量集合和第二执行变量集合；所述第一执行变量集合中的执行变量均一一对应于第一道路几何变量；所述第二执行变量集合中的执行变量均一一对应于第二道路几何变量；所述第二执行变量集合是所述第一执行变量集合的真子集，且所述第二执行变量集合中的执行变量在所述第一道路几何变量下的测试执行结果，与在所述第二道路几何变量下的测试执行结果的差值满足设定的第一条件。
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