日本电产三协株式会社百濑博文获国家专利权
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龙图腾网获悉日本电产三协株式会社申请的专利电源测量控制电路及机器人控制器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114609542B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111511681.4，技术领域涉及：G01R31/42；该发明授权电源测量控制电路及机器人控制器是由百濑博文设计研发完成，并于2021-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本电源测量控制电路及机器人控制器在说明书摘要公布了：本发明提供一种电源测量控制电路，其能够监视供给用于工业用机器人的驱动的电力的外部交流电源并检测该交流电源的异常。电源测量控制电路具备：交流电流检测部21及交流电压检测部22，其处于供给或切断向机器人供给的电力的主电路继电器23和交流电源10之间并分别检测来自交流电源10的交流电的电流波形及电压波形；检测处理部40，其具备存储所检测的电流波形及电压波形且根据电流波形及电压波形计算电流及电压的检测存储部41；以及异常检测部46，其与检测处理部40连接，以检测交流电源10中的异常。
本发明授权电源测量控制电路及机器人控制器在权利要求书中公布了：1.一种电源测量控制电路，其监视用于工业用机器人的驱动的外部电源即交流电源并检测异常，具有： 检测单元，所述检测单元处于供给或切断向所述工业用机器人供给的交流电的主电路继电器和所述交流电源之间，并检测来自所述交流电源的所述交流电的电流波形及电压波形； 检测存储单元，所述检测存储单元存储由所述检测单元检测出的所述电流波形及所述电压波形，并检测所述电流波形及所述电流波形中的至少一方上的零交叉点，且根据所述电流波形及所述电压波形计算电流及电压； 异常检测单元，所述异常检测单元与所述检测存储单元连接，并检测所述交流电源中的异常；以及 电源控制单元，所述电源控制单元与所述零交叉点同步进行闭合短路继电器的触点的控制，所述短路继电器使浪涌电流防止用的电阻的两端短路，并且所述电源控制单元与所述零交叉点同步进行闭合所述主电路继电器的触点的控制及打开所述主电路继电器的触点的控制中的至少一种控制。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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