深圳元戎启行科技有限公司;东风汽车集团股份有限公司肖梓栋获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳元戎启行科技有限公司;东风汽车集团股份有限公司申请的专利激光雷达自检方法及其自检设备、计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114252870B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111450001.2，技术领域涉及：G01S7/497；该发明授权激光雷达自检方法及其自检设备、计算机可读存储介质是由肖梓栋;徐欣奕设计研发完成，并于2021-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本激光雷达自检方法及其自检设备、计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种激光雷达自检方法及其自检设备、计算机可读存储介质。该激光雷达自检方法包括：获取激光雷达的自检理论点云；通过激光雷达采集实时的自检分布点云；将自检理论点云的分布情况和自检分布点云的分布情况进行比较，判断点云的分布差异是否超过预设阈值；若是，则输出点云自检结果，自检结果指示激光雷达存在异常。通过上述方式，本申请的激光雷达自检方法可以利用自检理论点云和实时采集的自检分布点云来检验激光雷达是否正常工作，提高激光雷达的自检效率和自检实时性。
本发明授权激光雷达自检方法及其自检设备、计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达自检方法，其特征在于，所述激光雷达自检方法包括： 获取所述激光雷达的自检理论点云； 通过所述激光雷达采集实时的自检分布点云； 将所述自检理论点云的分布情况和所述自检分布点云的分布情况进行比较，判断点云的分布差异是否超过预设阈值； 若是，输出点云自检结果，所述自检结果指示所述激光雷达存在异常； 所述自检理论点云的分布情况为：第一距离范围内分布第一比例的点云数据点，第二距离范围内分布第二比例的点云数据点，第三距离范围内分布第三比例的点云数据点； 其中，所述第一距离范围、所述第二距离范围和所述第三距离范围按照距离近到远的顺序设置。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳元戎启行科技有限公司;东风汽车集团股份有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市福田区福保街道福保社区桃花路与槟榔道交汇处西北深九科技创业园6号楼C701(7-8层)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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