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龙图腾网获悉国网福建省电力有限公司检修分公司申请的专利一种基于FMCW雷达的电缆沟动物检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114236534B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111432397.8，技术领域涉及：G01S13/88；该发明授权一种基于FMCW雷达的电缆沟动物检测系统是由杨上苹;黄志东;江顺辉;郑立群;杨光;蔡梦洁设计研发完成，并于2021-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于FMCW雷达的电缆沟动物检测系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于FMCW雷达的电缆沟动物检测系统，包括微处理器、FMCW雷达、显示屏和按键；所述微处理器控制所述FMCW雷达发射发射波和接收反射波，并对所述反射波进行解析，得到电缆沟内的动物检测结果；所述发射波为三角波；所述显示屏用于显示所述动物检测结果；所述按键用于控制所述微处理器执行特定操作；所述FMCW雷达紧贴在电缆沟盖的上方。本发明通过连续的三角雷达波对电缆沟内的物体进行检测，通过低通滤波和数值筛选，得到电缆沟内动物的数量。

本发明授权一种基于FMCW雷达的电缆沟动物检测系统在权利要求书中公布了：1.一种基于FMCW雷达的电缆沟动物检测系统，其特征在于，包括微处理器1、FMCW雷达2、显示屏3和按键4；所述微处理器1控制所述FMCW雷达2发射发射波和接收反射波，并对所述反射波进行解析，得到电缆沟内的动物检测结果；所述发射波为三角波；所述显示屏3用于显示所述动物检测结果；所述按键4用于控制所述微处理器1执行特定操作；所述FMCW雷达2紧贴在电缆沟盖的上方； 所述解析包括以下步骤： 根据所述发射波和所述反射波建立发射波和反射波的时间-频率图，标定所述发射波的三角形顶点为N01，以时间T1为间隔在所述发射波上标定n-1个点，N02-N0n；标定第k道反射波的三角形顶点为Nk1，以时间T1为间隔在所述反射波上标定n-1个点，Nk2-Nkn； 获取第k道反射波的第m个点Nkm的坐标Xkm,Ykm； 计算Nkm与发射波对应点N0m的矩Mkm＝Xkm-X0m2+Ykm-Y0m2； 构建矩阵 其中，j为反射波数量； 对所述矩阵M进行快速傅里叶变换，得到矩阵 对矩阵F进行低通滤波，得到一组元素F1，F2，F3，……，FP，其中，p为元素个数； 确定元素F1，F2，F3，……，FP在所述矩阵M中对应的矩，得到一组矩M1，M2，M3，……，MP； 筛除M1，M2，M3，……，MP中小于S的矩，得到另一组矩M'1，M'2，M'3，……，M'q，其中，q为矩的个数，即电缆沟内动物的个数，S为平均状态下动物运动速率最小值对雷达波频率产生的多普勒效应与一个三角波调频周期内运动幅度的最小值平方和。

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