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龙图腾网获悉王乐群申请的专利一种基于ZYNQ加速的运动目标检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114449131B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111434261.0，技术领域涉及：H04N5/14；该发明授权一种基于ZYNQ加速的运动目标检测系统是由王乐群设计研发完成，并于2021-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于ZYNQ加速的运动目标检测系统在说明书摘要公布了：本发明属于ZYNQ运动目标检测技术领域，具体涉及一种基于ZYNQ加速的运动目标检测系统，包括图像采集模块、图像缓存模块、图像处理模块、图像显示模块，所述图像采集模块分别连接有图像缓存模块和图像处理模块，所述图像处理模块分别与图像缓存模块、图像显示模块连接，所述图像缓存模块连接有图像显示模块。本发明不需要依靠传统的计算机平台，在系统体积比上具有显著优势，方便部署。本发明和FPGA相比，可以直接直接调用DDR3等片外资源。和传统平台相比，在图像数据的读写存储中使用乒乓存储加速，仅需要几个时钟周期，可并行处理；相比之下，传统的图像必须顺序处理完当前帧才可以进行下一帧的处理，处理速度具有巨大优势。

本发明授权一种基于ZYNQ加速的运动目标检测系统在权利要求书中公布了：1.一种基于ZYNQ加速的运动目标检测系统，其特征在于：包括图像采集模块、图像缓存模块、图像处理模块、图像显示模块，所述图像采集模块分别连接有图像缓存模块和图像处理模块，所述图像处理模块分别与图像缓存模块、图像显示模块连接，所述图像缓存模块连接有图像显示模块； 所述图像处理模块的处理方法为：包括下列步骤： S1、图像格式转换：将摄像头输入的彩色视频流分为两个，一个用于转灰度，进行后续的图像处理；另一个则用于在图像处理完后进行显示跟踪； 将转换为AXI4_Stream数据流的RGB565数据再转换为RGB888数据，将高位不变，低位补充，即{R[4:0],R[2:0]},{G[5:0],G[2:0]},{B[4:0],B[2:0]} Y＝0.299R+0.587G+0.114B Cb＝0.568B-Y+128＝-0.172R-0.339G+0.511B+128 Cr＝0.713R-Y+128＝0.511R-0.428G+128 在转换矩阵*256倍后，只需要将Y、Cb、Cr向右移位8位即可还原，得到如下公式： Y＝77*R+150*G+29*B＞＞8 Cb＝-43*R-85*G+128*B＞＞8+128 Cr＝128*R-107*G-21*B＞＞8+128 由于Verilog运算中出现负数会引起错误，并占用较高的资源，因此对上述公式进行变换，得到如下公式： Y＝77*R+150*G+29*B＞＞8 Cb＝-43*R-85*G+128*B+32768＞＞8 Cr＝128*R-107*G-21*B+32768＞＞8 所述R、G、B分别表示以红、绿、蓝为三原色的颜色空间模型，所述Y、Cb、Cr是欧洲电视系统所采用的一种颜色编码方法，所述Y表示明亮度，即灰阶值，所述Cb和Cr表示色度，用于描述影像的饱和度和色调；所述R、G、B与Y、Cb、Cr的转换为色彩空间的转换，即将R、G、B的三原色色彩空间转换为Y、Cb、Cr所表示的亮度与色度的色彩空间模型； S2、中值滤波：使用Verilog实现中值滤波算法时，使用流水线操作的方式对3x3的滤波模块进行快速排序； 为了获得3x3的滤波模板，先对前两行的数据进行寄存，因此引入一个RAM，当第三行数据到达时将其读出，这时会得到一个3x1的矩阵，接下来连续寄存三次这个3x1的矩阵，获得所需要的3x3模板，然后通过Verilog实现中值滤波； S3、帧差法及二值化：将摄像头输入的一帧图像数据当做当前帧，VDMA会通过乒乓操作来进行帧缓存，即向DDR3缓存模块的地址0写入当前的图像数据时，会同时在地址1读取前一帧缓存的图像数据，做帧差运算时的关键是需要将当前帧与前一帧的每个像素数据一一对齐，因此在等待当前帧有效时，VDMA从DDR3缓存模块读取前一帧数据，缓存进FIFO，同时因为FIFO的读写都需要一个时钟周期，需要对当前帧数据延迟两个时钟周期来对齐图像数据，此时的两帧数据在经过图像处理之后便可进行帧差运算，再对差分结果进行二值化分析，当差分结果绝对值大于所设定的阈值时，结果为1，显示为白色，反之则为黑色，ZYNQ对只有0和1的二值数据处理会非常简单，具有良好的实时性，二值分析完成后，统计所有值为1的像素点，即为检测到的运动目标； S4、目标显示：在得到二值分析的结果后，用方框框住运动目标所在区域，并将方框叠加到摄像头输出的原始RGB彩色图像数据上，完成实时的运动目标的检测。

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