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龙图腾网获悉北京极豪科技有限公司申请的专利一种获取径向畸变参数值的方法、装置以及移动终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114187363B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111405185.0，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权一种获取径向畸变参数值的方法、装置以及移动终端是由邹佳辰设计研发完成，并于2021-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种获取径向畸变参数值的方法、装置以及移动终端在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种获取径向畸变参数值的方法、装置以及移动终端，所述方法包括：获取一张原始棋盘格图像，其中，所述原始棋盘格图像是通过镜头对棋盘格图案进行拍摄得到的；提取所述原始棋盘格图像上的角点，并获取以光心作为坐标原点时至少部分角点的目标棋盘格坐标值；通过所述目标棋盘格坐标值得到所述镜头的径向畸变参数值。本申请的一些实施例针对径向畸变的场景，只需要在菲林膜Film、橡胶头或显示屏幕等的辅助下，采集一张棋盘格图像即可得到镜头模组的径向畸变参数值进而完成径向畸变标定，本申请一些实施例的径向畸变参数值的算法具有较高的鲁棒性。

本发明授权一种获取径向畸变参数值的方法、装置以及移动终端在权利要求书中公布了：1.一种获取径向畸变参数值的方法，其特征在于，所述方法包括： 获取一张原始棋盘格图像，其中，所述原始棋盘格图像是通过镜头对棋盘格图案进行拍摄得到的； 提取所述原始棋盘格图像上的角点，并获取以光心作为坐标原点时至少部分角点的目标棋盘格坐标值；其中，所述目标棋盘格坐标值属于目标棋盘格坐标系，所述目标棋盘格坐标系的坐标原点为光心在所述原始棋盘格图像上的位置； 通过所述目标棋盘格坐标值得到所述镜头的径向畸变参数值； 所述提取所述原始棋盘格图像上的角点，包括： 根据角点提取核从所述原始棋盘格图像上提取多个极大值角点和多个极小值角点，其中，所述角点提取核用于表征所述棋盘格图案上角点邻域内像素点的亮度分布规律； 所述获取以光心作为坐标原点时至少部分角点的目标棋盘格坐标值，包括： 获取以光心作为坐标原点时，至少部分极大值角点和至少部分极小值角点的目标棋盘格坐标值； 所述获取以光心作为坐标原点时至少部分极大值角点和至少部分极小值角点的目标棋盘格坐标值，包括： 根据相邻的任一极大值角点和任一极小值角点获得一条候选线段，并将所有不同候选线段划分成多组线段序列，其中，一组线段序列包括的所有不同候选线段之间首尾相连可形成长线段； 针对至少部分线段序列，根据各线段序列中候选线段的方向确定极大值角点和极小值角点的初始棋盘格坐标值，得到目标极大值角点的初始棋盘格坐标值和目标极小值角点的初始棋盘格坐标值，其中，所述初始棋盘格坐标值是在初始棋盘格坐标系下的坐标值，每走棋盘格图案上的一个格子所述初始棋盘格坐标值变化一个长度单位，所述初始棋盘格坐标系的坐标原点为任意选取的一个目标极大值角点或者一个目标极小值角点； 将初始棋盘格坐标系的坐标原点与所述光心对准后，根据所述目标极大值角点的初始棋盘格坐标值得到所述目标极大值角点的目标棋盘格坐标，并根据所述目标极小值角点的初始棋盘格坐标值得到所述目标极小值角点的目标棋盘格坐标值。

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