买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京工业大学申请的专利一种双弹性杆自动收拢结构的仿真分析方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113868909B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111125821.4，技术领域涉及：G06F30/23；该发明授权一种双弹性杆自动收拢结构的仿真分析方法是由叶红玲;王振祺;苑博帅;李咚咚设计研发完成，并于2021-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双弹性杆自动收拢结构的仿真分析方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种双弹性杆自动收拢结构的仿真分析方法，弹性杆是具有一定曲率的圆弧壳体结构，常作为大型航天器结构的主要支撑受力部件。弹性杆受外载荷作用下进行缠绕收拢过程；打开锁定装置后，弹性杆释放弯曲产生的应变能可逐渐回弹展开，原理简单，是得到广泛应用的空间可展机构。该方法采用ABAQUS有限元仿真软件，以弹性杆可展结构的实际空间位置进行装配，考虑结构各部分之间的相互作用和实际接触情况，施加载荷实现工作缠绕过程，在分析步中选择显示动力学算法进行求解。采用S4R壳单元建立了双弹性杆缠绕有限元模型并进行力学仿真分析。本发明可为缠绕弹性杆截面设计、系统工作样机设计提供参考。

本发明授权一种双弹性杆自动收拢结构的仿真分析方法在权利要求书中公布了：1.一种双弹性杆自动收拢结构的仿真分析方法，双弹性杆受到驱动载荷作用的整个缠绕工作过程如下:双弹性杆的初始展开状态是圆弧状，通过中心卷筒压片的压平，实现弹性杆连接到卷筒之上；卷筒带动弹性杆向内转动缠绕，受到挡圈对轴向位移的约束，依次通过外部导向轮和外导槽，双弹性杆实现交替缠绕；其特征在于整个缠绕过程的仿真过程，包括以下步骤: 1几何模型简化： 整个双弹性杆缠绕的几何模型简化为以下部件：第一弹性杆、第二弹性杆、导槽、挡圈、外部导向轮和卷筒； 2分析步确定： 拉扁：第一弹性杆和第二弹性杆前端划分出用于连接部分的截面，第一弹性杆和第二弹性杆连接部分的截面施加对向的位移边界条件，使第一弹性杆和第二弹性杆连接部分的截面完全成扁平状； 缠绕：卷筒施加恒定的转动速度，第一弹性杆和第二弹性杆经过外部导槽和周向分布的导轮逐渐运动，实现匀速的缠绕过程； 3确定各部件相互作用： 第一弹性杆和第二弹性杆通过卷筒压片实现与卷筒的连接，外部导槽和周向分布的导轮实现对第一弹性杆和第二弹性杆周向的限制，挡圈实现第一弹性杆和第二弹性杆轴向的约束； 在第一弹性杆和第二弹性杆拉扁和缠绕的过程中，模型的各部件相互之间都存在接触和摩擦的情况；接触属性的切向属性设置为罚约束，其根据实际的接触情况定义罚系数，法向属性设置为硬接触；不同的部件之间定义不同的面对面接触，采用有限滑移的方法作用于各分析步； 采用运动耦合约束建立第一弹性杆和第二弹性杆扁平一端与参考点的相互作用，使扁平段所有节点转动自由度和参考点进行自由度耦合；第一弹性杆和第二弹性杆参考点与卷筒参考点之间建立铰链连接截面，实现卷筒对弹性杆的连接控制； 对外部导轮、导槽和挡圈施加刚体约束；刚体的运动完全取决于其控制点的运动，并且外部导向轮、导槽、挡圈和卷筒作为考虑接触过程中的接触主面； 第一弹性杆和第二弹性杆端部水平段与卷筒使用绑定连接的相互作用，用来模拟两部件之间实际的连接关系； 4边界条件施加: 在拉扁过程的分析步中，第一弹性杆和第二弹性杆端部截面两侧施加方向相反的位移，使圆弧面弹性变形直至完全成为扁平状；随着载荷的施加过程，第一弹性杆和第二弹性杆与卷筒的接触面逐渐增大；在缠绕过程的分析步中，卷筒只施加轴向的均匀角速度，其余各自由度完全约束； 在整个拉扁和缠绕过程的分析步中，周向导向轮、导槽和挡圈固定不动，对其六个自由度实现完全约束； 5网格划分: 采用S4R壳单元建立弹性杆有限元模型； 6有限元分析求解: 涉及多体连接缠绕过程中发生的弹性杆大变形问题，采用显示动力法进行求解计算，用于模拟复杂的几何非线性情况； 7计算结果评估与修正: 结合缠绕过程的力学知识，对有限元仿真计算结果的应力和能量进行评价及误差分析，若仿真结果出现不收敛，则重新确定分析步、各部件相互作用以及边界条件的施加。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京工业大学，其通讯地址为：100124 北京市朝阳区平乐园100号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。