郑州大学张大龙获国家专利权
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龙图腾网获悉郑州大学申请的专利一种室内外一体化定位系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115826025B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111086270.5，技术领域涉及：G01S19/49；该发明授权一种室内外一体化定位系统及方法是由张大龙;徐芳;韩刚涛;张迪;张雪婉设计研发完成，并于2021-09-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种室内外一体化定位系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种室内外一体化定位系统及方法，该系统包括北斗定位模块、惯性导航系统、虚拟卫星校正模块和信息控制台，根据室内环境来设定虚拟卫星校正区域，在设定的区域内得到虚拟卫星高精度校正结果，区域外则利用惯性导航系统进行导航定位，以实现室内环境下的高精度连续定位。当移动终端走到校正区域内，将利用虚拟卫星校正模块得到的高精度校正信息来校正惯导模块误差。在区域外的惯性导航系统可以基于对应的模型对惯导算法进行修正，从而实现室内外完整连续高精度定位。实现了提升定位精度，且系统结构简单成本低廉。
本发明授权一种室内外一体化定位系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种室内外一体化定位系统，其特征在于，包括： 北斗定位模块、惯性导航系统、虚拟卫星校正模块和信息控制台，其中， 所述北斗定位模块，用于获取北斗卫星及虚拟卫星校正模块的星历参数和同步脉冲信息，并计算导航定位结果； 所述信息控制台，用于解析北斗卫星的星历参数和同步脉冲信息；基于解析后信息，生成虚拟卫星控制信号参数，指导再生北斗卫星信号； 所述虚拟卫星校正模块，用于响应于移动终端在中心区域，获取中心区域校正点的位置信息，其中，所述中心区域表征基于室内区域大小信息，至少获取反射多径干扰小于目标阈值的区域； 所述惯性导航系统，用于基于所述虚拟卫星校正模块获得的中心区域校正点的位置信息进行惯导误差校正，并输出定位信息；响应于所述移动终端不在所述中心区域，基于所述移动终端的运动状态在处理模型中确定目标模型，并基于所述目标模型对惯导算法进行修正，输出定位信息；其中，所述处理模型至少包括室内静止模型、室内匀速运动模型、室内快速运动模型和车辆运动模型。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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