广州极飞科技股份有限公司唐明获国家专利权
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龙图腾网获悉广州极飞科技股份有限公司申请的专利三维重建优化方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113936093B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111080042.7，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权三维重建优化方法、装置、设备及存储介质是由唐明设计研发完成，并于2021-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本三维重建优化方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了三维重建优化方法、装置、设备及存储介质。本申请实施例提供的技术方案通过在待处理的图片中的关键帧图片的数量大于第一预设数量且小于第二预设数量时，对图片进行包括对相机内参进行优化处理的第一重建处理，得到包括第一相机内参值的第一重建信息，并且在第一相机内参值与初始相机内参值的第一偏离值小于第一预设阈值时，继续获取待处理的图片进行重建处理，解决现有技术中三维重建效率低的问题，优化了三维重建过程，提升了三维重建的成功率。
本发明授权三维重建优化方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种三维重建优化方法，其特征在于，包括： 获取待处理的图片； 如果所述图片中的关键帧图片的数量大于第一预设数量且小于第二预设数量，则对所述图片进行第一重建处理得到第一重建信息，所述第一重建处理包括对相机内参的优化处理，所述第一重建信息包括第一相机内参值，所述关键帧图片为经过重建处理的图片； 确定所述第一相机内参值与初始相机内参值的第一偏离值，如果所述第一偏离值小于第一预设阈值，则继续获取输入的待处理的图片； 如果所述关键帧图片的数量不小于所述第二预设数量，获取预设标识，如果所述预设标识为第一标识，则对所述图片进行第四重建处理；对所述图片进行第三重建处理得到第三重建信息，所述第三重建信息包括第三相机内参值；确定所述第三相机内参值与所述初始相机内参值的第二偏离值，如果所述第二偏离值小于第二预设阈值，则将预设标识设置为第一标识；其中，所述第四重建处理包括对相机位姿的优化处理，以及定位参数融合处理，所述预设标识用于指示相机内参的收敛情况，所述第三重建处理包括对相机内参的优化处理，所述预设标识的初始结果为第二标识，所述第二预设阈值小于所述第一预设阈值。
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