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龙图腾网获悉深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司申请的专利超声血流成像方法及超声成像装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115778432B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111056959.3，技术领域涉及：A61B8/06；该发明授权超声血流成像方法及超声成像装置是由杜宜纲;董永强设计研发完成，并于2021-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本超声血流成像方法及超声成像装置在说明书摘要公布了：一种超声血流成像方法及超声成像装置，该方法包括：以第一发射角度向目标对象的待测血流位置发射第一到第三超声波以得到待测血流位置的血流速度矢量在第一发射角度上的第一投影分量，其中，第一超声波与第二超声波之间具有第一脉冲重复频率，第二超声波与第三超声波之间具有第二脉冲重复频率，第一脉冲重复频率与第二脉冲重复频率为非整数倍关系；以第二发射角度向待测血流位置发射第四到第六超声波以得到待测血流位置的血流速度矢量在第二发射角度上的第二投影分量，其中，第四超声波与第五超声波之间具有第三脉冲重复频率，第五超声波与第六超声波之间具有第四脉冲重复频率，第三脉冲重复频率和第四脉冲重复频率为非整数倍关系。

本发明授权超声血流成像方法及超声成像装置在权利要求书中公布了：1.一种超声血流成像方法，其特征在于，所述方法包括： 以第一发射角度向目标对象的待测血流位置发射第一超声波、第二超声波和第三超声波，并接收超声波的回波，以获得第一回波信号、第二回波信号和第三回波信号；其中，所述第一超声波与所述第二超声波之间具有第一脉冲重复频率，所述第二超声波与所述第三超声波之间具有第二脉冲重复频率，所述第一脉冲重复频率与所述第二脉冲重复频率为非整数倍关系； 以不同于所述第一发射角度的第二发射角度向所述待测血流位置发射第四超声波、第五超声波和第六超声波，并接收超声波的回波，以获得第四回波信号、第五回波信号和第六回波信号；其中，所述第四超声波与所述第五超声波之间具有第三脉冲重复频率，所述第五超声波与所述第六超声波之间具有第四脉冲重复频率，所述第三脉冲重复频率和所述第四脉冲重复频率为非整数倍关系； 根据所述第一回波信号、所述第二回波信号、所述第三回波信号、所述第一脉冲重复频率和所述第二脉冲重复频率，得到所述待测血流位置的血流速度矢量在所述第一发射角度上的第一投影分量； 根据所述第四回波信号、所述第五回波信号、所述第六回波信号、所述第三脉冲重复频率和所述第四脉冲重复频率，得到所述待测血流位置的血流速度矢量在所述第二发射角度上的第二投影分量； 对所述第一投影分量和第二投影分量进行合成得到所述待测血流位置的血流速度矢量； 其中，所述根据所述第一回波信号、所述第二回波信号、所述第三回波信号、所述第一脉冲重复频率和所述第二脉冲重复频率，得到所述待测血流位置的血流速度矢量在所述第一发射角度上的第一投影分量，包括： 根据所述第一回波信号和所述第二回波信号得到第一血流速度，根据所述第二回波信号和所述第三回波信号得到第二血流速度； 获取所述第一脉冲重复频率对应的第一最大可测量速度和所述第二脉冲重复频率对应的第二最大可测量速度； 根据所述第一血流速度、所述第二血流速度、所述第一最大可测量速度和所述第二最大可测量速度确定满足第一预设条件的第一去混叠系数； 基于所述第一去混叠系数对所述第一血流速度和或所述第二血流速度进行去混叠处理，得到所述待测血流位置的血流速度矢量在所述第一发射角度上的第一投影分量； 所述根据所述第四回波信号、所述第五回波信号、所述第六回波信号、所述第三脉冲重复频率和所述第四脉冲重复频率，得到所述待测血流位置的血流速度矢量在所述第二发射角度上的第二投影分量，包括： 根据所述第四回波信号和所述第五回波信号得到第三血流速度，根据所述第五回波信号和所述第六回波信号得到第四血流速度； 获取所述第三脉冲重复频率对应的第三最大可测量速度和所述第四脉冲重复频率对应的第四最大可测量速度； 根据所述第三血流速度、所述第四血流速度、所述第三最大可测量速度和所述第四最大可测量速度确定满足第二预设条件的第二去混叠系数； 基于所述第二去混叠系数对所述第三血流速度和或所述第四血流速度进行去混叠处理，得到所述待测血流位置的血流速度矢量在所述第二发射角度上的第二投影分量。

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