发那科株式会社山本健太获国家专利权
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龙图腾网获悉发那科株式会社申请的专利机床的控制装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116209532B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202180059729.4,技术领域涉及:G05B19/4093;该发明授权机床的控制装置是由山本健太设计研发完成,并于2021-07-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本机床的控制装置在说明书摘要公布了:本发明提供一种机床的控制装置,能够不损害切屑的切碎性地在任意的定时平滑地停止摆动,并且能够抑制机床中产生的冲击。机床一边使工具与工件相对地摆动一边进行加工,机床的控制装置1具备:摆动指令生成部12,其基于加工条件以及摆动条件生成摆动指令;摆动停止判定部13,其判定摆动停止的定时;以及位置速度控制部17,其基于通过对位置指令或位置偏差重叠摆动指令而生成的重叠指令,使工具与工件相对地摆动,摆动指令生成部12从由摆动停止判定部13通知了摆动停止的定时开始使摆动振幅逐渐衰减。
本发明授权机床的控制装置在权利要求书中公布了:1.一种机床的控制装置,该机床一边使工具与工件相对摆动一边进行加工, 其特征在于, 所述控制装置具备: 摆动指令生成部,其基于摆动条件生成摆动指令; 摆动停止判定部,其判定摆动停止的定时;以及 控制部,其基于通过对移动指令重叠所述摆动指令而生成的重叠指令,使所述工具与所述工件相对地摆动, 所述摆动指令生成部在摆动指令的绝对值增大时从所述摆动停止判定部通知了摆动停止的定时停止摆动相位的更新,由此使摆动振幅逐渐衰减。
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