买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国船舶重工集团公司第七一一研究所申请的专利一种用于柴油机的抓取机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115676351B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110837229.0，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种用于柴油机的抓取机构是由崔云峰;耿见宇;刘小龙;何玉喜;卢晟曦;张平;张雨龙设计研发完成，并于2021-07-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于柴油机的抓取机构在说明书摘要公布了：本发明提供一种用于柴油机的抓取机构。柴油机安装有底部适配板和顶部适配板。抓取机构包括夹爪装置和控制装置。夹爪装置包括基板、水平抓取装置、水平找正装置和竖直抓取装置。水平抓取装置沿水平方向相对于基板在水平打开状态和水平夹紧状态之间可切换地设置至基板，用于抓取底部适配板。水平找正装置设置至基板并连接至水平抓取装置，以驱动处于水平夹紧状态的水平抓取装置相对于基板移动至找正位置。竖直抓取装置相对于基板在竖直方向上的竖直打开位置和竖直夹紧位置之间可移动地设置至基板，并位于水平抓取装置上方，用于在水平抓取装置移动至找正位置之后，抓取顶部适配板。控制装置与水平抓取装置、水平找正装置和竖直抓取装置分别电连接。

本发明授权一种用于柴油机的抓取机构在权利要求书中公布了：1.一种用于柴油机的抓取机构，所述柴油机轴向两端的底部安装有用于抓取的底部适配板，所述柴油机轴向两端的顶部安装有用于抓取的顶部适配板，其特征在于，所述抓取机构包括： 控制装置；和 两个镜像设置的夹爪装置，所述夹爪装置包括： 基板； 水平抓取装置，与所述控制装置电连接，所述水平抓取装置沿水平方向相对于所述基板在水平打开状态和水平夹紧状态之间可切换地设置至所述基板，用于抓取所述柴油机的所述底部适配板，所述水平抓取装置包括； 左门，用于从左侧抓取所述柴油机的所述底部适配板； 右门，用于从右侧抓取所述柴油机的所述底部适配板；和 水平锁紧组件，用于阻止位于所述水平夹紧状态的所述水平抓取装置切换至所述水平打开状态，所述水平锁紧组件包括： 水平锁紧轴，所述水平锁紧轴的一端固定至所述左门和所述右门中的一个处，以使得所述水平锁紧轴的另一端在所述水平夹紧状态中延伸超出所述左门和所述右门中的另一个，所述水平锁紧轴具有锁紧缺口； 水平锁紧锁片，所述水平锁紧锁片相对于所述水平抓取装置在水平上锁位置和水平解锁位置之间可移动，位于所述水平上锁位置的所述水平锁紧锁片至少部分地位于所述锁紧缺口中，以阻止所述左门和所述右门远离彼此移动；和 水平锁紧锁片驱动装置，所述水平锁紧锁片驱动装置与所述控制装置电连接并与所述水平锁紧锁片连接，以在所述水平夹紧装置处于所述水平夹紧状态后，驱动所述水平锁紧锁片移动至所述水平上锁位置； 水平找正装置，与所述控制装置电连接，所述水平找正装置设置至所述基板并连接至所述水平抓取装置，以驱动处于所述水平夹紧状态的所述水平抓取装置相对于所述基板移动至找正位置，所述水平找正装置包括： 找正驱动装置，所述找正驱动装置电连接至所述控制装置并机械连接至所述水平抓取装置，以根据所述控制装置的指令驱动处于所述水平夹紧状态的所述水平抓取装置相对于所述基板移动； 找正检测构件，所述找正检测构件设置在所述基板并电连接至所述控制装置，用于检测所述水平抓取装置是否位于所述找正位置；和 找正锁紧组件，所述找正锁紧组件设置在所述基板和所述水平抓取装置中的一个，并可移动地连接至所述基板和所述水平抓取装置中的另一个，用于阻止位于所述找正位置的所述水平抓取装置相对于所述基板移动；和 竖直抓取装置，与所述控制装置电连接，所述竖直抓取装置相对于所述基板在竖直方向上的竖直打开位置和竖直夹紧位置之间可移动地设置至所述基板，并位于所述水平抓取装置上方，用于在所述水平抓取装置移动至所述找正位置之后，抓取所述柴油机的所述顶部适配板，所述竖直抓取装置包括竖直锁紧组件，用于阻止位于所述竖直夹紧位置的所述竖直抓取装置向所述竖直打开位置移动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国船舶重工集团公司第七一一研究所，其通讯地址为：201108 上海市闵行区华宁路3111号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。