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龙图腾网获悉株式会社大福申请的专利物品搬运车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113972156B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110831888.3，技术领域涉及：H01L21/677；该发明授权物品搬运车是由安部健史;岸辽司设计研发完成，并于2021-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本物品搬运车在说明书摘要公布了：在能够搬运多种物品的物品搬运车中，能够抑制物品搬运车的大型化且与物品的种类对应地实现动作的效率化。控制装置在判断成被保持于保持部的物品为第1种物品的情况下，控制移载机构，使得将基于回转机构的旋转动作和基于滑动机构的滑动动作以不使彼此的动作期间重叠的方式进行，在判断成被保持于保持部的物品为第2种物品的情况下，控制移载机构，使得将旋转动作和滑动动作以使彼此的动作期间重叠的方式进行。

本发明授权物品搬运车在权利要求书中公布了：1.一种物品搬运车，沿移动路径移动来搬运多种物品，前述物品搬运车具备容纳部、移载机构、控制装置，前述容纳部容纳前述物品，前述移载机构在与位于前述容纳部的外部的移载对象部位之间进行前述物品的移载动作，前述控制装置控制前述移载机构，其特征在于， 将沿前述移动路径搬运前述物品的方向设为搬运方向，将相对于前述搬运方向沿着上下方向的上下方向观察时交叉的方向设为交叉方向， 前述移载机构具备保持前述物品的保持部、使前述保持部升降的升降机构、在前述容纳部的内部和外部之间使前述保持部沿前述交叉方向滑动的滑动机构、使前述保持部绕上下轴心回转的回转机构， 前述物品中至少包括第1种物品和第2种物品这两种， 将不使前述第1种物品借助前述回转机构回转而使其借助前述滑动机构滑动的情况的该第1种物品的移动轨迹设为第1滑动轨迹，将使前述第1种物品借助前述回转机构回转且借助前述滑动机构滑动的情况的该第1种物品的移动轨迹设为第1回转移动轨迹，将不使前述第2种物品借助前述回转机构回转而使其借助前述滑动机构滑动的情况的该第2种物品的移动轨迹设为第2滑动轨迹，将使前述第2种物品借助前述回转机构回转且借助前述滑动机构滑动的情况的该第2种物品的移动轨迹设为第2回转移动轨迹， 前述第1种物品是前述第1滑动轨迹不与设置于前述容纳部的对象部件重叠而前述第1回转移动轨迹与前述对象部件重叠的物品，前述第2种物品是前述第2滑动轨迹及前述第2回转移动轨迹不与设置于前述容纳部的前述对象部件重叠的物品， 前述控制装置在判断成被保持于前述保持部的前述物品为前述第1种物品的情况下，控制前述移载机构，使得将基于前述回转机构的旋转动作和基于前述滑动机构的滑动动作以使彼此的动作期间不重叠的方式进行， 在判断成被保持于前述保持部的前述物品为前述第2种物品的情况下，控制前述移载机构，使得将前述旋转动作和前述滑动动作以使彼此的动作期间重叠的方式进行。

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