沈阳奇辉机器人应用技术有限公司邓平平获国家专利权
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龙图腾网获悉沈阳奇辉机器人应用技术有限公司申请的专利一种铁路驼峰作业机器人火车共速装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113428186B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110826519.5，技术领域涉及：B61G7/04；该发明授权一种铁路驼峰作业机器人火车共速装置是由邓平平;于旺;王琛;张德华设计研发完成，并于2021-07-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种铁路驼峰作业机器人火车共速装置在说明书摘要公布了：本发明公开的一种铁路驼峰作业机器人火车共速装置，包括地基、钢轨、机器人框架、火车共速检测装置、火车速度检测装置和扫描车缝机构，地基设于火车轨道一侧，钢轨平行于火车轨道设于地基上，机器人框架山设于钢轨上，火车轨道上设有火车车厢，火车速度检测装置设于火车车厢底板和火车车轮之间，扫描车缝机构设于机器人框架上，火车共速检测装置设于机器人框架上中部。本发明属于铁路运输摘钩技术领域，具体是一种利用火车速度检测装置，使主控室通过装置实时检测到火车速度；利用火车共速检测装置，使机器人与火车共速后的到反馈的铁路驼峰作业机器人火车共速装置。
本发明授权一种铁路驼峰作业机器人火车共速装置在权利要求书中公布了：1.一种铁路驼峰作业机器人火车共速装置，其特征在于：包括地基、钢轨、机器人框架、火车共速检测装置、火车速度检测装置和扫描车缝机构，所述地基设于火车轨道一侧，所述钢轨平行于火车轨道设于地基上，所述机器人框架设于钢轨上，所述火车轨道上设有火车车厢，所述火车速度检测装置设于火车车厢底板和火车车轮之间，所述扫描车缝机构设于机器人框架上，所述火车共速检测装置设于机器人框架上中部，所述火车共速检测装置包括气缸、气缸后固定件、气缸前固定件、导轨滑块、气缸导轨连接板、角度检测编码器、编码器安装板和尼龙接触杆，所述气缸前固定件和气缸后固定件呈相对设置设于机器人框架的钢板上，所述气缸设于气缸前固定件和气缸后固定件之间，所述气缸连接有气缸导轨连接板，所述导轨滑块设于气缸导轨连接板上，所述编码器安装板设于导轨滑块前端，所述角度检测编码器设于编码器安装板上，所述尼龙接触杆设于角度检测编码器的转轴上。
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