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龙图腾网获悉北京尔瑞鑫悦科技有限公司申请的专利一种自动化的实现离心杯竖直的离心机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119819497B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510173246.7，技术领域涉及：B04B7/08；该发明授权一种自动化的实现离心杯竖直的离心机是由马咏翔;李佳;高宁;张大伟;张阳阳设计研发完成，并于2025-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动化的实现离心杯竖直的离心机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动化的实现离心杯竖直的离心机，其包括多个离心杯，多个离心杯设置在离心转盘上；磁性结构，为薄片式结构，固定在每个离心杯的底部；还包括一个磁吸结构，设置一个，且设置在离心机内，磁吸结构的磁吸力量吸引磁性结构发生磁吸动作，同时带动离心杯发生转动，最终离心杯的运动停止状态为离心杯的竖直状态；离心转盘转动带动离心杯经过磁吸结构，发生磁吸动作，转动360°后使得每个离心杯达到竖直状态，另设置仅能够感应到竖直状态下的离心杯上的磁性结构的磁体感应结构，监测离心杯是否处于竖直状态；通过磁性结构，磁吸结构及磁体感应结构的配合使得离心杯处在竖直状态之后，再进入到下一自动化的外泌体富集阶段。

本发明授权一种自动化的实现离心杯竖直的离心机在权利要求书中公布了：1.一种自动化的实现离心杯竖直的离心机，其包括 离心杯，其能发生自竖直状态向远离离心机中心方向的转动，多个离心杯设置在离心转盘上，离心杯内设置离心管；其特征在于， 磁性结构，为薄片式结构，固定在每个离心杯的底部设置一个磁性结构； 磁吸结构，设置一个，且设置在离心机内，磁吸结构的磁吸力量吸引磁性结构发生靠近磁吸结构的磁吸动作，同时带动与磁性结构固定连接的离心杯发生转动，最终离心杯的运动停止状态为离心杯的竖直状态，磁吸结构未设置在离心转盘上； 离心转盘转动带动不同的离心杯经过磁吸结构，磁吸结构吸引每个离心杯底部的磁性结构发生磁吸动作，使得每个经过磁吸结构的离心杯完成磁吸动作达到竖直状态，离心转盘转动360°后使得每个离心杯维持在竖直状态； 在离心机内设置一个磁体感应结构，用于通过能否监测到磁性结构监测离心杯是否处于竖直状态；其仅能够感应到离心杯竖直状态下的磁性结构，当离心杯转动到磁体感应结构感应区域时，且离心杯处于竖直状态下时，磁体感应结构感应到磁性结构，否则不能感应到磁性结构，说明离心杯未处于竖直状态； 当离心杯转动到磁体感应结构感应区域后，但离心杯未处于竖直状态下时，磁体感应结构不能感应到磁性结构，则控制离心转盘回转到磁吸结构所在位置再次进行磁吸动作，使得离心杯处在竖直状态，后再次转到磁体感应结构位置；或者，给每个离心杯标号，记录未感应到磁性结构的离心杯的标号，待转动360°完成所有离心杯的感应后，根据记录的未感应到的离心杯的标号，再次进行磁吸动作，再次使得离心杯处于竖直状态，后再通过磁体感应结构进行是否为竖直状态的验证。

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