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龙图腾网获悉长春汽车职业技术大学申请的专利一种农业无人机可调式施肥设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119611760B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510152851.6，技术领域涉及：B64D1/16；该发明授权一种农业无人机可调式施肥设备是由郭紫威;徐磊;佟得利;代孝红;李春彦;孙雪梅;谢丹;叶鹏;孙凤双;张斯程;郭其涛;卢天甲;张斯钰;杨秀丽;王东升设计研发完成，并于2025-02-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种农业无人机可调式施肥设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种农业无人机可调式施肥设备，涉及农业施肥技术领域，包括主箱体，所述主箱体的侧边设有若干个挂环，主箱体上螺纹连接密封盖板，主箱体的内侧中部固定连接进料筒机构，主箱体转动连接转动环壳机构，转动环壳机构上设有转动侧环，转动环壳机构上设有若干个转动扇叶机构，转动环壳机构和转动侧环之间设有偏转调节机构，进料筒机构上设有升降供料机构，升降供料机构上设有若干个偏转施肥机构，本发明通过设置偏转调节机构能够对转动环壳机构和转动侧环的相对位置进行调节，进而对转动扇叶机构的状态进行调整，通过转动扇叶机构能够带动转动环壳机构转动，从而对偏转施肥机构的施肥半径进行调节，提高了道路检测取样的效率。

本发明授权一种农业无人机可调式施肥设备在权利要求书中公布了：1.一种农业无人机可调式施肥设备，包括主箱体，其特征在于，所述主箱体的侧边设有若干个挂环，主箱体上螺纹连接密封盖板，主箱体的内侧中部固定连接进料筒机构，主箱体转动连接转动环壳机构，转动环壳机构上设有转动侧环，转动环壳机构上设有若干个转动扇叶机构，转动环壳机构和转动侧环之间设有偏转调节机构，进料筒机构上设有升降供料机构，升降供料机构上设有若干个偏转施肥机构；偏转调节机构用以调节转动环壳机构和转动侧环的相对位置，转动侧环用以调节转动扇叶机构的状态，转动扇叶机构用以带动转动环壳机构转动，升降供料机构用以调节偏转施肥机构的施肥半径； 所述进料筒机构包括固定于主箱体内的进料筒，进料筒的侧边设有若干个第一进料孔； 所述转动环壳机构包括和主箱体转动连接转动壳，转动壳固定连接转动筒，转动筒和进料筒转动连接，转动筒的侧边设有若干个第二进料孔，转动侧环和转动筒转动连接； 所述转动扇叶机构包括和转动壳转动连接转动扇叶轴，转动扇叶轴固定连接转动扇叶，转动扇叶轴固定连接转动杆，转动杆固定连接第一滚珠座，第一滚珠座内设有第一滚珠，转动侧环固定连接第二滚珠座，第二滚珠座内设有第二滚珠，第一滚珠和第二滚珠之间固定连接调节杆； 所述偏转调节机构包括固定于转动壳侧边的变位座，变位座转动连接线性电机，线性电机远离变位座的一端转动连接偏转轴，偏转轴转动连接偏转杆，偏转杆和转动侧环固定连接； 所述升降供料机构包括固定于进料筒内侧顶部的固定下料筒，固定下料筒的侧边设有若干个第三进料孔，固定下料筒滑动连接下料管，下料管固定连接加压供料头，加压供料头和转动壳之间固定连接两根伸缩杆，固定下料筒的侧边设有波浪凹槽，波浪凹槽为闭合设置，加压供料头固定连接固定杆，固定杆固定连接卡杆，卡杆位于波浪凹槽内，卡杆和固定下料筒滑动连接； 所述偏转施肥机构包括固定于加压供料头侧边的安装架，安装架固定连接固定管，固定管转动连接偏转喷头，偏转喷头的尾部和固定管连接，安装架的内部为空腔结构，安装架内的空腔和加压供料头连通，安装架的空腔和固定管连通； 无人机起飞后，此时桨叶会向下吹动，产生气流，从而带动转动扇叶转动，进而带动转动壳转动，从而带动转动筒转动，此时第二进料孔和第一进料孔间歇重合，这时肥料通过第一进料孔和第二进料孔进入固定下料筒的第三进料孔内，转动壳转动会带动伸缩杆转动，伸缩杆转动会带动加压供料头转动，进而使得固定杆和卡杆转动，由于卡杆卡在波浪凹槽内，因此随着固定下料筒和下料管转动的同时，下料管也会和固定下料筒相对伸缩，当下料管运动至最上方时，此时肥料通过固定下料筒，下料管的侧边设有进料孔，肥料通过第三进料孔和进料孔进入下料管内，肥料会通过下料管进入加压供料头内。

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