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龙图腾网获悉浙江交工路桥建设有限公司;浙江大学申请的专利波形钢腹板组合梁的自振特性计算方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119989488B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510106970.8，技术领域涉及：G06F30/13；该发明授权波形钢腹板组合梁的自振特性计算方法及相关设备是由刘晓磊;方靖;李科呈;张琪;刘漳;谢思泽;王金昌;潘剑超;徐荣桥;韦天勇;金泽民;郝飘;金建雄;薛博;胡王岿;李瀚;曹阳阳;王俊设计研发完成，并于2025-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本波形钢腹板组合梁的自振特性计算方法及相关设备在说明书摘要公布了：本申请涉及波形钢腹板组合梁技术领域，公开一种波形钢腹板组合梁的自振特性计算方法及相关设备。该方法包括：基于Zig‑zag理论构造描述波形钢腹板组合梁的力学模型；依据力学模型构造自振状态方程，求解自振状态方程，得到波形钢腹板组合梁动力问题状态向量方程；引入内力位移连续性条件，构造连续性条件方程；依据连续性条件方程，构造波形钢腹板连续梁的自振频率方程，求解自振频率方程，得到波形钢腹板连续梁的自振频率；依据自振频率，确定待定参数列向量中各个分量的比例关系并求解波形钢腹板组合梁动力问题状态向量方程，以确定自振频率对应位移和内力的振动模态。本申请实施例能够准确确定波形钢腹板组合梁的自振特性。

本发明授权波形钢腹板组合梁的自振特性计算方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种波形钢腹板组合梁的自振特性计算方法，其特征在于，包括： 基于Zig-zag理论，构造描述波形钢腹板组合梁的力学模型； 依据所述力学模型，构造所述波形钢腹板组合梁的自振状态方程，求解所述自振状态方程，得到波形钢腹板组合梁动力问题状态向量方程；所述波形钢腹板组合梁动力问题状态向量方程描述自振状态向量与由所述自振状态方程的通解构成的待定参数列向量和一系数矩阵的乘积之间的关系； 引入内力位移连续性条件，构造所述波形钢腹板组合梁的连续性条件方程； 依据所述连续性条件方程，构造所述波形钢腹板连续梁的自振频率方程，求解所述自振频率方程，得到所述波形钢腹板连续梁的自振频率； 依据所述波形钢腹板连续梁的自振频率，确定所述待定参数列向量中各个分量的比例关系； 依据所述待定参数列向量中各个分量的比例关系，求解所述波形钢腹板组合梁动力问题状态向量方程，以确定所述波形钢腹板连续梁的自振频率对应位移和内力的振动模态； 所述依据所述力学模型，构造所述波形钢腹板组合梁的自振状态方程，求解所述自振状态方程，得到波形钢腹板组合梁动力问题状态向量方程，包括： 基于Hamilton原理，构造在保守力作用下所述波形钢腹板组合梁的动力平衡方程； 基于能量原理，求解所述动力平衡方程，得到所述波形钢腹板组合梁的平衡方程； 依据所述力学模型中的组合状态信息，构造所述自振状态向量；所述组合状态信息包括所述波形钢腹板组合梁的挠度、转角和zig-zag位移及能量对偶的截面剪力、弯矩和zig-zag位移引起的附加弯矩； 基于状态空间法，改写所述平衡方程为所述波形钢腹板组合梁在自由状态下的状态方程，将所述自振状态向量代入所述状态方程，得到所述自振状态方程； 求解所述自振状态方程，得到由所述自振状态方程的通解构成的待定参数列向量和对应的系数矩阵，利用所述待定参数列向量和所述系数矩阵构造所述波形钢腹板组合梁动力问题状态向量方程。

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