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龙图腾网获悉山东小土环境科技有限公司申请的专利热力管道焊接夹持装置及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119703614B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510074170.2，技术领域涉及：B23K37/0533；该发明授权热力管道焊接夹持装置及其方法是由王文龙设计研发完成，并于2025-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本热力管道焊接夹持装置及其方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种热力管道焊接夹持装置及其方法，涉及管道焊接技术领域，包括安装架，安装架上设置有翻转架和翻转架驱动组件，翻转架上设置有直管夹持组件、弯管对齐组件和位置识别组件，弯管对齐组件包括第一内侧限位轴、第二内侧限位轴、两个第一弯管外侧推动气缸和两个第二弯管外侧推动气缸，本发明通过位置识别组件、直管夹持组件和弯管对齐组件的配合，实现了弯管、第一直管和第二直管在管道安装位置处的自动化夹持、对齐，避免了管道的反复吊装和搬运，提高了热力管道的对接效率。

本发明授权热力管道焊接夹持装置及其方法在权利要求书中公布了：1.热力管道焊接夹持装置，包括安装架，其特征在于，所述安装架上设置有用于在第一管道对齐区和第二管道对齐区进行切换的翻转架，所述安装架上设置有翻转架驱动组件，所述翻转架驱动组件用于驱动所述翻转架在Z、Y轴方向上移动以及沿X轴方向翻转，所述翻转架上设置有直管夹持组件和弯管对齐组件； 所述弯管对齐组件包括用于交替限位弯管内侧的第一内侧限位轴和第二内侧限位轴，所述第一内侧限位轴和所述第二内侧限位轴分别滑动安装于所述翻转架的底部和顶部，所述翻转架的底部固定安装有两个用于在所述第一内侧限位轴限位后调整所述弯管的摆放角度的第一弯管外侧推动气缸，所述翻转架的顶部固定安装有两个用于在所述第二内侧限位轴限位后调整所述弯管的摆放角度的第二弯管外侧推动气缸； 所述翻转架上还设置有用于获取第一直管、第二直管和所述弯管的信息的位置识别组件；所述直管夹持组件包括两个第一夹爪和两个第二夹爪，两所述第一夹爪用于夹持沿X轴设置于所述第一管道对齐区的所述第一直管，两所述第二夹爪用于夹持沿Y轴设置于所述第二管道对齐区的所述第二直管，所述翻转架上沿X轴方向滑动安装有第一滑动块，两所述第一夹爪铰接于所述第一滑动块上并设置于所述翻转架的下方，所述翻转架上沿Y轴方向滑动安装有第二滑动块，两所述第二夹爪铰接于所述第二滑动块上并设置于所述翻转架的上方。

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