台湾东电化股份有限公司胡朝彰获国家专利权
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龙图腾网获悉台湾东电化股份有限公司申请的专利回馈系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112445337B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010886051.4，技术领域涉及：G06F3/01；该发明授权回馈系统是由胡朝彰;徐茂国;黄敬杰;苏冠宇;何亮廷;张哲维设计研发完成，并于2020-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本回馈系统在说明书摘要公布了：本公开提供一种回馈系统，包括本体、震动模块、感测模块以及控制模块。震动模块具有第一震动机构，用以对本体于第一震动位置产生第一震动力。感测模块用以感测本体的状态并输出感测信号。控制模块用以接收感测信号并输出驱动信号至第一震动模块以产生第一震动力。
本发明授权回馈系统在权利要求书中公布了：1.一种回馈系统，包括： 一本体； 一震动模块，包括一第一震动机构，该第一震动机构用以对该本体于一第一震动位置产生一第一震动力； 一感测模块，用以感测该本体的状态并输出一感测信号，包括： 一惯性感测组件，用以感测该本体的惯性状态，并输出该感测信号的一惯性信号； 一深度感测组件，用以感测该本体相对环境的位置变化，并输出该感测信号的一位置信号；以及 一光线感测组件，用以感测该本体周边环境的光线变化，并输出该感测信号的一光线信号； 一控制模块，用以接收该感测信号并输出一驱动信号至该第一震动机构，以产生该第一震动力，包括： 一惯性感测校准数据，记录该惯性感测组件的校准信息； 一深度感测校准数据，记录该深度感测组件的校准信息；以及 一光线感测校准数据，记录该光线感测组件的校准信息； 一第一校准程序，用以重新定义该惯性感测校准数据； 一第二校准程序，用以重新定义该深度感测校准数据；以及 一第三校准程序，用以重新定义该光线感测校准数据； 其中： 于该第一校准程序，将该本体静置以重新定义该惯性感测校准数据； 于该第二校准程序，将该本体摆放于多个不同的位置，以重新定义该深度感测校准数据； 于该第三校准程序，以一参考光线照射该光线感测组件，以重新定义该光线感测校准数据。
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