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龙图腾网获悉上海西井信息科技有限公司申请的专利基于空间扫描的集装箱识别方法、系统、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111814936B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010879115.8，技术领域涉及：G06K17/00；该发明授权基于空间扫描的集装箱识别方法、系统、设备及存储介质是由谭黎敏;张烁;赵钊设计研发完成，并于2020-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于空间扫描的集装箱识别方法、系统、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了基于空间扫描的集装箱识别方法、系统、设备及存储介质，该方法包括以下步骤：通过吊具定位装置采集吊机对集装箱进行吊装的空间扫描数据建立训练集，获得判断吊机是否吊装集装箱的预测模型，空间扫描数据至少包括吊具的位置信息和集装箱的位置信息；采用吊具定位装置侦测吊机当前状态的空间扫描数据；通过预测模型判断吊机已吊装了集装箱时，根据此时空间扫描数据中的集装箱的位置信息，获得集装箱的目标表面与集装箱识别组件的旋转角度信息和焦距信息；图像采集装置根据旋转角度信息进行旋转，并根据焦距信息拍摄图像；对拍摄图像进行图文识别，获得集装箱的识别编码。本发明能够对被吊装的集装箱进行识别，实现集装箱智能理货。

本发明授权基于空间扫描的集装箱识别方法、系统、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于空间扫描的集装箱识别方法，其特征在于，采用至少一集成了吊具定位装置和图像采集装置的集装箱识别组件，包括以下步骤： 通过吊具定位装置采集吊机对集装箱进行吊装的空间扫描数据建立训练集，获得判断吊机是否吊装集装箱的预测模型，所述空间扫描数据至少包括吊具的位置信息和集装箱的位置信息，所述吊具定位装置是一个点云传感器，所述空间扫描数据是三维点云数据集，所述吊具的位置信息是所述吊具表面的三维点云集合，所述集装箱的位置信息是所述集装箱的多个表面的三维点云集合； 采用吊具定位装置侦测所述吊机当前状态的空间扫描数据； 通过预测模型判断吊机已吊装了集装箱时，根据此时所述空间扫描数据中的集装箱的位置信息，获得所述集装箱的一目标表面与所述集装箱识别组件的旋转角度信息和焦距信息，根据所述集装箱表面的三维点云集合生成所述集装箱的多个表面的空间位置信息，当所述集装箱一端的正方形表面与所述集装箱识别组件的之间的角度处于第一预设阈值内，第一预设阈值为45°，则将所述正方形表面的中点的空间坐标作为目标坐标；或者，当所述集装箱的一长方形表面与所述集装箱识别组件的之间的角度处于第二预设阈值内，第二预设阈值为45°，则将所述长方形表面中预设区域的中点的空间坐标作为目标坐标；根据所述目标坐标获得焦距信息和旋转角度信息，根据所述集装箱的目标表面的中心点的空间坐标与集装箱识别组件的空间坐标之间的距离获得焦距信息，根据所述集装箱的目标表面的中心点的空间坐标与集装箱识别组件的空间坐标之间的方向获得旋转角度信息； 所述图像采集装置根据所述旋转角度信息进行旋转，并根据所述焦距信息拍摄图像； 对拍摄图像进行图文识别，获得集装箱表面的识别编码。

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