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龙图腾网获悉浙江阿尔郎科技有限公司申请的专利一种平衡车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111891278B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010790099.5，技术领域涉及：B62K11/02；该发明授权一种平衡车是由臧传美设计研发完成，并于2020-08-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种平衡车在说明书摘要公布了：本发明公开了一种平衡车，所述第一车体包括第一上壳、第一下壳和第一部件组，所述第二车体包括第二上壳、中壳、第二下壳和第二部件组，所述中壳设置在所述第二上壳和所述第二下壳之间，所述中壳使所述第一车体和第二车体的重量基本平衡。其优点在于：本发明平衡车的整体结构的稳定性提高，方便用户操作，也增强了第二车体的结构强度，避免影响平衡车的使用寿命。

本发明授权一种平衡车在权利要求书中公布了：1.一种平衡车，包括第一车体和第二车体，其特征在于： 所述第一车体包括第一上壳、第一下壳和第一部件组，所述第二车体包括第二上壳、中壳、第二下壳和第二部件组，所述中壳设置在所述第二上壳和所述第二下壳之间，所述第一部件组包括电池组件，所述第一部件组的重量大于所述第二部件组的重量；所述中壳使所述第一车体和第二车体的重量基本平衡；所述第二上壳的上表面和所述第一上壳的上表面在同一水平面上； 所述第二上壳的下部设有容纳部，所述中壳置于所述容纳部中，且所述容纳部的下表面与所述中壳的上表面接触；所述第二上壳上设置第五连接结构，所述第二下壳上对应设置第六连接结构，所述第五连接结构和所述第六连接结构配合使得所述第二上壳与所述第二下壳连接；所述第五连接结构和所述第六连接结构是连接孔或连接柱的任意组合； 第二部件组包括第二车轮，所述第二车轮包括第二车轴，所述第二上壳下侧设置第二车轴安装座，所述中壳上设有第一通槽，所述第二车轴安装座穿过所述第一通槽位于所述中壳的下方并与所述第二车轴固定连接，所述中壳上的所述第一通槽具有朝向所述第二车轮的开口； 所述第二上壳靠近第二车轮的一侧设有第一车轮挡板，所述第二下壳靠近所述第二车轮的一侧设有第二车轮挡板，所述第一车轮挡板和所述第二车轮挡板对应设置，形成对第二车轴的密封，设置所述中壳靠近所述第二车轮的外侧端与所述第一车轮挡板或所述第二车轮挡板相抵，以定位所述中壳； 平衡车还包括转动机构，所述转动机构的第一端与所述第一车体连接，第一端与所述第二车体连接；所述转动机构的第二端可转动的夹设在所述第二上壳和所述第二下壳之间，所述第二上壳上和或所述第二下壳上设置限位机构；所述中壳避让所述转动机构的第二端。

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