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龙图腾网获悉张明正申请的专利一种充氦插排分体式飞行器及其制作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111439379B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010454093.0，技术领域涉及：B64C27/08；该发明授权一种充氦插排分体式飞行器及其制作方法是由张明正设计研发完成，并于2020-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种充氦插排分体式飞行器及其制作方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种充氦插排分体式飞行器及其制作方法，本发明包括支撑框架和载物仓，载物仓可拆卸设置在支撑框架的下方，所述支撑框架上设有倾斜角度可调的独立充氦插排单元，所述支撑框架的外侧设有发动机，发动机的输出端设有旋翼，独立充氦插排单元及发动机与设置在载物仓内的控制器相连接。本发明采用分体式插排充氦气囊，每个插排即为一个独立的安全单元，便于充氦气囊数量和排列形式的调节，所以该分体飞行器的设计，不仅能够方便调整飞行器的载重量及飞行状态，而且能够最大限度保证飞行器的安全飞行，化整为零，使用更加灵活，最大限度保证了飞行器的安全飞行，不会因飞行器故障而产生灾难性后果，具有较高的安全性。

本发明授权一种充氦插排分体式飞行器及其制作方法在权利要求书中公布了：1.一种充氦插排分体式飞行器，其特征在于：包括支撑框架（1）、载物仓（2）和独立充氦插排单元（3），载物仓（2）可拆卸设置在支撑框架（1）的下方，所述支撑框架（1）上设有倾斜角度可调的独立充氦插排单元（3），所述支撑框架（1）上设有发动机（4），发动机（4）的输出端设有旋翼（5），独立充氦插排单元（3）及发动机（4）与设置在载物仓（2）内的控制器相连接； 所述独立充氦插排单元（3）包括太阳能板（302）和平行设置的若干个充氦插排组件（301），充氦插排组件（301）通过摆动调节机构（303）与支撑框架（1）相连接；所述充氦插排组件（301）包括固定板座（301-1），固定板座（301-1）的两端通过中心销轴（301-3）与支撑框架（1）铰接，固定板座（301-1）上设有充气囊（301-2）； 独立充氦插排单元（3）采用插排式充氦气囊，实现充氦气囊数量和排列形式的调节；插排控制与发动机控制耦合为一个完整的飞行器控制系统，控制飞行器的飞行状态；充氦插排组件（301）在摆动调节机构的作用下，能相对支撑框架进行角度的自由调整，改变飞行器的空气受力面积，通过受力面积的变化，改变飞行器上升、下降、前行时的空气阻力，从而为使用者提供一个飞行安全、操作方便、节能的飞行器。

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