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龙图腾网获悉智慧式有限公司申请的专利一种无人驾驶餐饮车、无人现场制作和无人售卖的餐饮共享系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112509235B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010456152.8，技术领域涉及：G07F17/00；该发明授权一种无人驾驶餐饮车、无人现场制作和无人售卖的餐饮共享系统及方法是由江正云设计研发完成，并于2020-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人驾驶餐饮车、无人现场制作和无人售卖的餐饮共享系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人驾驶餐饮车、无人现场制作和无人售卖的餐饮共享系统及方法，该餐饮车包括自动行驶无人现场制作餐饮无人售卖营业车（1）及其搭载于所述自动行驶无人现场制作餐饮无人售卖营业车（1）上的共享餐饮制作设备主机（2）和通讯模块（3）。本发明可以让订餐的用户在最短时间内吃到热的、新鲜、美味、可口、符合个人口味、健康生态、品质有保障的餐饮，既可以节省用户外出点餐取餐的时间，也能确保食材源头可追溯，封闭式运输和封闭式制作，确保卫生，以确保用户可以吃到健康无菌的健康餐饮。

本发明授权一种无人驾驶餐饮车、无人现场制作和无人售卖的餐饮共享系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种无人驾驶餐饮车，其特征在于，包括自动行驶无人现场制作餐饮无人售卖营业车（1）及其搭载于所述自动行驶无人现场制作餐饮无人售卖营业车（1）上的共享餐饮制作设备主机（2）和通讯模块（3）； 所述自动行驶无人现场制作餐饮无人售卖营业车（1）包括底盘结构（6）、车身结构（7）、运动主控模块和电池模块（10），底盘结构（6）上设置有四个减震平衡装置（8），减震平衡装置（8）上安装有驱动装置（9），所述驱动装置（9）连接电池模块（10）作为驱动动力供应储存单元使用；电池模块（10）连接有一自动充电模块（11）；所述通讯模块（3）有一组以上，自动行驶无人现场制作餐饮无人售卖营业车（1）四方均有安装UWB定位套件（12）和采用现有的GPS和北斗定位导航模块，充电接口单元（13）、充电接口单元（13）上分布有稳压模块（13-1）作为稳压使用，进一步的所述充电接口单元（13）安装与所述底盘结构（6）一侧与车身连接处；自动行驶无人现场制作餐饮无人售卖营业车（1）在前行车头车身上和车身后面布置有多个避障单元毫米波雷达（14）、单线或多线雷达（15）超声波探测器（16），避障单元毫米波雷达（14）安装车身前部和后部对应角度及长度按照可以覆盖车正前面120°，车后面120°；运动主控模块驱动通过核心控制电路（17），根据行驶线路、场景变化及避障数据，由主控驱动模块和嵌入式算法的结合，向驱动装置（9）发送指令，实现两个或以上驱动轮以左右速度差的原理进行转向或调头的作用，核心控制电路（17）包括有处理器单元（18）、无线通信单元（19）、电路数据采集接口单元（20）、电路数据及控制指令输出单元（21）；核心控制单元通过嵌入式技术，写入对应的驱动程序后，并同时接收和输出电路数据及指令，并通过无线通信模块与后台服务器进行网络数据无线连接，进而完全可以在后台服务器授权区域内实现自动避障、自动规划路径、在低速下可自动行走、自动归位，并通过充电单元中的定位数据查找充电器模块位置后实现自动充电；自动行驶无人现场制作餐饮无人售卖营业车（1）上还设置有摄像头（104）； 所述共享餐饮制作设备主机（2），包括至少有一个以上主食材储存仓，主食材储存仓根据主料不同设立不同的主料仓，主料仓包括面粉料仓（31）、米粉料仓（32）、糯米粉料仓（33）；还包括一个或多个调料及辅料仓（34），主料仓底部有粉料下料螺旋输送器，以螺旋杆电动控制转动方式将主料传出到搅拌和面桶，中心立柱（121）上端和主料仓上口处设有主料仓平台，主料仓平台取空刚好可以让主料仓装满；主料仓上口有个大于主料仓外部边缘的沿口，卡在主料仓平台，主料仓平台上有一个或多个空洞，用于设置主料仓，主料仓平台为圆空型，三个计量器放在主料仓平台的外沿口上方和主料仓外沿下方进行固定，置放位置为三均等位，主料放入料仓时利用称重传感器（36）称总重量，当需要加料时由主控模块向执行模块的主料仓电动螺旋出料，当主料仓的重量减少到本次设定需本次出料数量时，计量模块向主控模块发出信息，主控模块向执行模块的电动螺旋发出停止指令，即可停止出料，搅拌和面桶中内侧装有搅拌和面机构，搅拌和面桶上方口安装搅拌层加水龙头，搅拌层加水龙头有流量装置，当主食面粉或米粉或糯米粉进入各自的搅拌仓后需要搅拌时根据面粉或米粉或糯米粉设定的重量和水配比的重量进行搅拌，水从清水仓（91）中自动加水，加水时缓慢加水，达到一边搅拌一边加水的作用，按搅拌时间设定，达到预设柔韧性时自动停止搅拌，调料及辅料仓（34）底部有小型螺旋送料机构，以小型螺旋杆电动控制转动方式将辅料传出到计量装置处，小型螺旋杆尽头有一个计量斗，计量斗有一个称重装置，当设定的重量够时，称重装置发送信息到主控模块，主控模块发送给螺旋控制模块，停止辅料输出；调料包括葱、蒜、辣椒、酱油、酸醋、食用盐和味精，调料盛放在专用的瓶子里，瓶子下口有调料电子计量器，阀门有震动装置，当需要加入调料时，打开阀门后震动，按照设定好的数量将调料放入碗中，主料仓、调料及辅料仓（34）设置于车厢的顶部，以车身底盘固定立柱而上，调料及辅料仓（34）可以独立运动，可根据餐饮不同设定的配比不同自动加入辅料或调料；主料仓下层设有搅拌和面桶及固定旋转盘，根据设定自动旋转，还设有包馅装置设备和成型装置设备，成型口有一个切料装置。

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