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龙图腾网获悉苏州旷特智能科技有限公司申请的专利单轨道EMS悬挂小车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111410014B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010347468.3，技术领域涉及：B65G35/00；该发明授权单轨道EMS悬挂小车是由蒋澄灿;孙明辉;蔡平模设计研发完成，并于2020-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本单轨道EMS悬挂小车在说明书摘要公布了：本发明公开了一种单轨道EMS悬挂小车，悬挂小车1悬挂在轨道6上运行，所述悬挂小车包括两组行走轮11，所述行走轮的下端设有连接关节12，所述行走轮与所述连接关节转动连接，所述转动连接为所述转动关节能够绕Z轴旋转，两组所述行走轮的连接关节之间设有连接座2，且所述连接座与所述连接关节以Y轴为轴线铰接，所述连接座安装有用于装载货物的货架7。本发明的悬挂小车，用于装载货物的货架部分与所述行走轮之间通过连接关节连接，所述连接关节能够形成Z轴的转动和Y轴的转动，使悬挂小车能够实现顺畅的转弯以及爬坡或下坡的动作，能够适应更多的安装环境，并且运行时不会造成货架的剧烈晃动。

本发明授权单轨道EMS悬挂小车在权利要求书中公布了：1.一种单轨道EMS悬挂小车，悬挂小车（1）悬挂在轨道（6）上运行，其特征在于：所述悬挂小车包括两组行走轮（11），所述行走轮的下端设有连接关节（12），所述行走轮与所述连接关节转动连接，所述转动连接为所述连接关节能够绕Z轴旋转，两组所述行走轮的连接关节之间设有连接座（2），且所述连接座与所述连接关节以Y轴为轴线铰接，所述连接座安装有用于装载货物的货架（7）； 所述货架通过剪刀叉组件（4）连接于所述连接座，所述剪刀叉组件设有驱动其伸缩的驱动部件（3）； 所述驱动部件固定连接于所述连接座，所述驱动部件设有可转动的驱动轴（31），所述驱动轴固定连接有驱动臂（32），所述驱动臂的自由端与所述剪刀叉组件铰接，通过所述驱动轴的转动带动所述驱动臂摆动，所述驱动臂带动所述剪刀叉组件伸缩； 所述驱动部件还包括丝杆组件（33）和驱动所述丝杆组件运动的电机（34），所述驱动轴固定连接有摆动臂（35），所述丝杆组件与所述摆动臂连接，通过所述丝杆组件的往复直线运动驱动所述摆动臂摆动，从而驱动所述驱动轴转动； 所述驱动轴设有两个，两个所述驱动轴共同驱动两组所述剪刀叉组件，其中一个所述驱动轴为具有动力的主动轴，另一个为从动轴，且两个所述驱动轴通过齿轮（36）传动，两个所述主动轴的旋转方向相反；所述摆动臂的一端与所述驱动轴固定连接，所述摆动臂的另一端具有腰型孔（351），所述丝杆组件的螺母（331）设有可插入所述腰型孔的连动杆（332）；所述连动杆与所述腰型孔接触的部位安装有轴承（333）； 还设有用于锁定所述剪刀叉组件伸缩位置的锁定装置（5）；所述锁定装置包括转动连接于所述连接座的锁块（51），所述锁块的一端具有能够卡入所述齿轮的爪齿（511），所锁块的另一端设有驱动其转动的气缸（52）。

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