厦门雅迅网络股份有限公司黄睿欣获国家专利权
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龙图腾网获悉厦门雅迅网络股份有限公司申请的专利AR图像的绘制方法、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112053445B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910490566.X，技术领域涉及：G06T19/00；该发明授权AR图像的绘制方法、存储介质是由黄睿欣;姚亮;何展然设计研发完成，并于2019-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本AR图像的绘制方法、存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种AR图像的绘制方法、存储介质，方法包括：依据车辆的GPS定位信息和地图数据，计算获取AR图像与驾驶员水平视线的最佳角度θ；依据驾驶员眼睛的离地高度、AR图像的成像距离以及所述最佳角度θ，计算得到待绘制AR图像高度与所述AR图像高度的比例系数Q。本发明不仅能够对AR图像进行优化，使AR图像显示更贴合路面，获取更好的AR效果；而且计算过程便捷、准确度高，易于实现；进一步地，还能同时适用于多种终端，具有较高实用性。
本发明授权AR图像的绘制方法、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种AR图像的绘制方法，其特征在于，包括： 依据车辆的GPS定位信息和地图数据，计算获取AR图像与驾驶员水平视线的最佳角度，所述最佳角度为AR图像与驾驶员视线水平线的夹角； 依据驾驶员眼睛的离地高度、AR图像的成像距离以及所述最佳角度，计算得到待绘制AR图像高度与所述AR图像高度的比例系数Q； 所述依据车辆的GPS定位信息和地图数据，计算获取AR图像与驾驶员水平视线的最佳角度，具体为： 依据车辆的GPS定位信息和地图数据，获取车辆当前位置的坡度值； 依据AR图像相对车辆的距离和地图数据，获取AR图像的坡度值 依据所述车辆当前位置的坡度值以及所述AR图像的坡度值，计算得到AR图像与驾驶员水平视线的最佳角度； 其中，最佳角度的计算公式为：=Kimg-Kcar； 比例系数Q的计算公式为：，h’表示待绘制AR图像高度，h表示AR图像高度，H表示驾驶员眼睛的离地高度，L表示车辆所在位置与AR图像绘制位置的距离。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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