一种运载机器人手臂操控自适应混合学习映射智能控制方法及系统
专利号：2017106367982已下证
申请日：
2017-07-31
发布日期：2024-10-22
用户须知:
任何注册用户均可在龙图腾网发布信息，查看卖家联系方式；建议您委托龙图腾网官方客服作为您的交易经理人（享平台担保），否则由此产生的所有风险均由您独自承担。
{{scope.row.showName || "--"}}
专利摘要
本发明公开了一种运载机器人手臂操控自适应混合学习映射智能控制方法及系统，包括以下步骤：步骤1：利用远程服务器控制运载机器人手臂重复进行多次抓取训练，获得抓取样本集；步骤2：按照手臂运动耗电量选取初始训练样本；步骤3：依据各手臂关节控制值的变化幅度对初始训练样本进行关节分类，获得各类关节样本集；步骤4：利用关节样本集作为最终训练集构建运载机器人手臂关节控制值的预测模型；步骤5：依次输入各个移动点的位置到预测模型，得到各个移动点位置上的各个关节的控制值，完成将抓取任务。本发明通过建立机器人基座、抓取台之间距离与机器人手臂姿态之间的映射，避免了繁琐的运动学方程建立；获取准确的关节控制值，控制灵活。
交易流程
免费咨询
联系客服享一对一免费咨询服务
需求匹配
精准匹配需求，不成功不收费
确定购买
达成协议后按照约定支付账款
官方备案
按协议约定办理官方备案手续
交易完成
双方完成协议约定即交易完成
过户资料
| 主体资格 | 买家 | 卖家 | 平台提供 | 过户后您将会获得 |
| 个人 | 身份证 | 身份证 专利证书原件 |
专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 |
专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 |
| 公司 |
企业营业执照 企业组织机构代码证 |
企业营业执照 专利证书原件 |
支付方式
-
聚合码支付
支持多种扫码支付方式
-
建行生活 -
云闪付 -
微信支付 -
支付宝
-
-
-
银联支付账号（一）
账户户：1208 6201 0400 136 91
开户行：中国农业银行合肥天柱路支行
收款方：龙图腾网科技（合肥）股份有限公司
-
银联支付账号（二）
账户户：1302 0119 0920 1112 865
开户行：中国工商银行合肥高新技术开发区支行
收款方：龙图腾网科技（合肥）股份有限公司
-
热门专利
发明
发明
发明
发明
发明
发明
发明
发明
发明
发明
发明
发明
一种航天用泵的轻量化渐开线齿廓构造及其逆向设计方法
询价
发明
一种高能罗茨泵用外直转子
询价
发明
一类罗茨泵用的双曲线转子
询价
发明
转子泵流量脉动系数的通用计算模型
询价
发明
一种具有多孔结构的铂族合金纳米颗粒及其制备方法
询价
发明
一种基于In合金的贵金属纳米颗粒及其制备方法
询价
发明
一种基于光热效应的可控量子点阵列制备方法
询价
发明
一种上转换荧光增强衬底及其制备方法
询价
发明
一种基于Al纳米颗粒光热的智能温控薄膜及其制备方法
询价
发明
一种带有双腔式低噪呼吸机结构
询价
发明
冷气式空气降温装置
询价
发明
一种基于可选时域运动矢量预测的深度预测方法及装置
询价
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
