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申请/专利权人:上海理工大学
摘要:本实用新型涉及一种FMG比例动态假手调速系统,FMG信号传感器组紧贴人体表皮,拾取人体FMG信号经过前置放大滤波电路放大滤波,然后处理过的信号进入自增益电路程控放大,然后信号经AD转换电路进行AD转换,进入MSP430微处理器综合处理后,输出信号经过光耦隔离电路,输出到电机驱动及保护电路控制执行机构假手,最终实现对假手的实时控制,控制稳定,实现产业化目标以及扩大适用者人群。
主权项:一种FMG比例动态假手调速系统,其特征在于,包括FMG信号传感器组(8)、前置预处理电路(1)放大滤波、自增益电路(2)、AD转换电路(3)、MSP430控制芯片(4)、光电耦合电路(5)、电机驱动及保护电路(6)和执行机构(7),FMG信号传感器组(8)紧贴人体表皮,拾取人体FMG信号经过前置放大滤波电路(1)放大滤波,然后处理过的信号进入自增益电路(2)程控放大,然后信号经AD转换电路(3)进行AD转换,进入MSP430微处理器(4)综合处理后,输出信号经过光耦隔离电路(5),输出到电机驱动及保护电路(6)控制执行机构(7)假手。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 上海理工大学 FMG比例动态假手调速系统
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