申请/专利权人：燕山大学

申请日：2017-08-11

公开（公告）日：2018-03-02

公开（公告）号：CN207054611U

主分类号：A01M21/02(2006.01)I

分类号：A01M21/02(2006.01)I;A01M21/04(2006.01)I

优先权：

专利状态码：失效-未缴年费专利权终止

法律状态：2019.07.26#未缴年费专利权终止;2018.03.02#授权

摘要：本实用新型公开了一种可以清理、修剪墙面杂草的墙体绿化智能园丁机器人，涉及墙面除草与绿化墙美化及养护领域。本实用新型包括机架，设置在机架四角处以支撑机架的支撑腿，设置在支撑腿与物体接触处的吸盘，置于机架腹部清理墙面杂草的水平除草装置，置于机架尾部的轮状刀片，设于尾部且喷射防杂草涂料的涂料喷口。所述机架腹部设有容纳水平除草装置的空腔，所述水平除草装置包括四叶刀片，置于空腔内且端部安装四叶刀片的伸缩架，所述伸缩架使四叶刀片从开口处伸出。本实用新型赋予市场上现有的园丁机器人以在垂直面上进行作业的能力，提高了此类工作的安全性，同时更为高效便捷，工作也更加精确。

主权项：一种可以清理、修剪墙面杂草的墙体绿化智能园丁机器人，其特征在于，包括机架，设置在机架四角处以支撑机架的支撑腿，设置在支撑腿与物体接触处的吸盘，置于机架腹部清理墙面杂草的水平除草装置，置于机架尾部的轮状刀片，设于尾部且喷射防杂草涂料的涂料喷口，所述机架腹部设有容纳水平除草装置的空腔，所述水平除草装置包括四叶刀片，置于空腔内且端部安装四叶刀片的伸缩架，所述伸缩架使四叶刀片从开口处伸出。

全文数据：一种可以清理、修剪墙面杂草的墙体绿化智能园丁机器人技术领域[0001]本实用新型涉及墙面除草与绿化墙美化及养护领域，具体涉及一种可以清理、修剪墙面杂草的墙体绿化智能园丁机器人，背景技术[0002]从2005年以来，为响应国家相关政策号召，倡导绿色生活，积极宣传植绿、爱绿、护绿、兴绿意识，着力推进城乡绿化一体化。在这样的背景下，2012年由北京市政府常务会议提出了城市空间立体绿化的概念[4]。此后，以屋顶绿化为代表的各类绿化墙逐渐增多，墙面可种植植物包含各类常见观赏植物及各类攀爬植物。通常墙面面积较大，环境复杂，高度较高，因此在进行种植、培育、修剪、清理时往往只能依靠人工处理。同时，攀爬类植物往往在生长过程中会对墙体造成一定程度的损害，若长时间不进行清理，绿化墙就可能变成“危墙”，产生墙皮脱落、墙体裂缝等一系列问题。[0003]目前市面上常用的智能割草机器人类型较为单一，主要使用环境为家庭环境，通常用于家庭花园草坪修剪等，除基本的除草功能外，其附加功能多为智能定位、自我导航、移动数据互传、预报天气、智能防盗等，适用于西方国家独户庭院。对于当今以“立体绿化”为主要发展方向且建筑物密集、高楼林立的中国城市来说，并不能起到很好的作用。[0004]随着城市立体绿化的不断推进，绿化墙的种植、培育、美化、清理也逐渐成为一个难题，墙体陡峭，人工护理劳动成本高且耗时长，安全系数低。因此需要有一款墙体绿化智能园丁机器人，可以在园丁的监控下完成这些高空操作，解决这一问题。实用新型内容[0005]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可以清理、修剪墙面杂草的墙体绿化智能园丁机器人的设计。旨在安全高效，功能全面，可以方便人们对绿化墙的清理和美化。[0006]为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是:一种可以清理、修剪墙面杂草的墙体绿化智能园丁机器人，其特征在于，包括机架，设置在机架四角处以支撑机架的支撑腿，设置在支撑腿与物体接触处的吸盘，置于机架腹部清理墙面杂草的水平除草装置，置于机架尾部的轮状刀片，设于尾部且喷射防杂草涂料的涂料喷口。所述机架腹部设有容纳水平除草装置的空腔，所述水平除草装置包括四叶刀片，置于空腔内且端部安装四叶刀片的伸缩架，所述伸缩架使四叶刀片从开口处伸出。[0007]进一步的技术方案在于，所述机架在与支撑腿的连接处设有散热口。[0008]进一步的技术方案在于，所述支撑腿为由机械关节一、支撑臂、机械关节二、支撑臂、机械关节三、支撑臂顺序链接而成。[0009]进一步的技术方案在于，所述机架上还安装有显示屏。[0010]进一步的技术方案在于，还包括置于机架内部的微型计算机控制器以及电源，所述机架上嵌有与微型计算机控制器通讯的USB接口。[0011]进一步的技术方案在于，所述伸缩架为固定在空腔内部的螺母以及悬在螺母上的螺杆;所述四叶刀片固定在螺杆上。[0012]、进一步的技术方案在于，所述伸缩架为固定在空腔内部的螺母以及悬在螺母上的螺杆;所述螺杆一端与步进电机连接，所述步进电机驱动螺杆旋出进行伸缩。[0013]竺一步的技术方案在于，所述轮状刀片为三个，其均被机架内部的电机驱动。[0014]米用上述技术方案所产生的有益效果在于:本实用新型赋予市场上现有的的园丁机器人以在垂直面上进行作业的能力，提高了此类工作的安全性，同时更为高效便捷，工作也更加精确。附图说明[0015]下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。[0016]图1是本实用新型结构示意图；[0017]图2是本实用新型仰视图；[0018]图3是本实用新型俯视图；[0019]图4是本实用新型右视图；[0020]图5是本实用新型主视图。[0021]1、涂料喷口；2、机架;3、吸盘;4、支撑臂；5、伸缩架;6、轮状刀片；7、开口；8、散热口；9、机械关节一;1〇、机械关节二;u、机械关节三;12、显示屏；13、四叶刀片。具体实施方式[0022]下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。[0023]^下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情f下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。[0024]如图所示，本实用新型提供了一种可以清理、修剪墙面杂草的墙体绿化智能园丁机器人，其特征在于，包括机架2，设置在机架2四角处以支撑机架2的支撑腿，设置在支撑腿与物体接触处的吸盘3,置于机架2腹部清理墙面杂草的水平除草装置，置于机架2尾部的轮状刀片6,设于尾部且喷射防杂草涂料的涂料喷口i。所述机架2腹部设有容纳水平除草装置的空腔，所述水平除草装置包括四叶刀片13,置于空腔内且端部安装四叶刀片13的伸缩架5,所述伸缩架5使四叶刀片13从开口处伸出。通过吸盘可以轻易地固定在墙壁上，进而安全的进行其他操作;吸盘材质为新材料“壁虎皮肤胶带”。[0025]优选的，所述机架2在与支撑腿的连接处设有散热口8。^026]优选的，所述支撑腿为由机械关节一9、支撑臂、机械关节二10、支撑臂、机械关节三11、支撑臂顺序链接而成。机械棍节可以使用万向关节使机械腿可以灵活运动[0027]优选的，所述机架2上还安装有显示屏12。可以显示此机器的电量、控制流程、功能选项等信息。[0028]优选的，还包括置于机架2内部的微型计算机控制器以及电源，所述机架2上嵌有与微型计算机控制器通讯的USB接口。[0029]优选的，所述伸缩架5为固定在空腔内部的螺母以及悬在螺母上的螺杆;所述四叶刀片固定在螺杆上。伸缩架还可以使用伸缩套管、可伸缩的金属支架。[OCKBO]优选的，所述伸缩架5为固定在空腔内部的螺母以及悬在螺母上的螺杆;所述螺杆一端与步进电机连接，所述步进电机驱动螺杆旋出进行伸缩。[0031]优选的，所述轮状刀片6为三个，其均被机架内部的电机驱动。[0032]当需要对墙体杂草进行清理时，可同时启用机器人机身腹部的可调节深度的四叶刀片以及尾部的三个轮状刀片；当需要对墙面进行美化时，启用机器人机身腹部的可调节深度的四叶刀片并通过自动调节来实现对绿化墙的美化修剪。可以远程操控机器人进行高空垂直作业，对墙壁杂草进行修剪，同时通过所述的涂料喷口在清理过的墙面上喷涂防杂草涂料。当需要美化绿化墙时，将设计图导入所述的具有智能显示屏的机器人机身中，更换合适的刀片，远程操控机器人进行作业，对绿化墙进行美化。[0033]总之，本实用新型在清理墙面杂草时可使用具有足部吸盘的机械腿在墙壁上行动，同时通j将数据传入具有智能显示屏的机器人来控制调节深度的四叶刀片完成作业，方便快捷，简单高效，同时也极大的提高了此类高空作业的安全性。

权利要求：1.一种可以清理、修剪墙面杂草的墙体绿化智能园丁机器人，其特征在于，包括机架，设置在机架四角处以支撑机架的支撑腿，设置在支撑腿与物体接触处的吸盘，置于机架腹部清理墙面杂草的水平除草装置，置于机架尾部的轮状刀片，设于尾部且喷射防杂草涂料的涂料喷口，所述机架腹部设有容纳水平除草装置的空腔，所述水平除草装置包括四叶刀片，置于空腔内且端部安装四叶刀片的伸缩架，所述伸缩架使四叶刀片从开口处伸出。2.根据权利要求1所述的一种可以清理、修剪墙面杂草的墙体绿化智能园丁机器人，其特征在于，所述机架在与支撑腿的连接处设有散热口。3.根据权利要求1所述的一种可以清理、修剪墙面杂草的墙体绿化智能园丁机器人，其特征在于，所述支撑腿为由机械关节一、支撑臂、机械关节二、支撑臂、机械关节三、支撑臂顺序链接而成。4.根据权利要求1所述的一种可以清理、修剪墙面杂草的墙体绿化智能园丁机器人，其特征在于，所述机架上还安装有显示屏。5.根据权利要求1所述的一种可以清理、修剪墙面杂草的墙体绿化智能园丁机器人，其特征在于，还包括置于机架内部的微型计算机控制器以及电源，所述机架上嵌有与微型计算机控制器通讯的USB接口。6.根据权利要求1所述的一种可以清理、修剪墙面杂草的墙体绿化智能园丁机器人，其特征在于，所述伸缩架为固定在空腔内部的螺母以及悬在螺母上的螺杆;所述四叶刀片固定在螺杆上。7.根据权利要求1所述的一种可以清理、修剪墙面杂草的墙体绿化智能园丁机器人，其特征在于，所述伸缩架为固定在空腔内部的螺母以及悬在螺母上的螺杆;所述螺杆一端^步进电机连接，所述步进电机驱动螺杆旋出进行伸缩。8.根据权利要求1所述的一种可以清理、修剪墙面杂草的墙体绿化智能园丁机器人，其特征在于，所述轮状刀片为三个，其均被机架内部的电机驱动。’

百度查询： 燕山大学 一种可以清理、修剪墙面杂草的墙体绿化智能园丁机器人

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