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申请/专利权人：内蒙古工业大学
申请日：2024-03-29
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118216493A
主分类号：A01M21/04
分类号：A01M21/04
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本发明实施例提供一种基于杂草自主识别的除杂草装置及方法，属于智能农业技术领域。所述装置包括：机器人单元，用于在除草区域自动流转；采集单元，设置在所述机器人单元上，用于在流转过程中采集可视区域内的场景信息；识别单元，用于基于所述场景信息进行杂草识别，并基于识别结果进行杂草定位；方案生成单元，用于基于杂草定位进行蓝光激光剂量计算，基于计算结果生成对应的除草方案；除草单元，包括蓝光激光器，用于执行所述除草方案。本发明方案解决了现有方案存在的除草机器人续航时间短和除草效率低的问题。
主权项：1.一种基于杂草自主识别的除杂草装置，其特征在于，所述装置包括：机器人单元，用于在除草区域自动流转；采集单元，设置在所述机器人单元上，用于在流转过程中采集可视区域内的场景信息；识别单元，用于基于所述场景信息进行杂草识别，并基于识别结果进行杂草定位；方案生成单元，用于基于杂草定位进行蓝光激光剂量计算，基于计算结果生成对应的除草方案；除草单元，包括蓝光激光器，用于执行所述除草方案。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 内蒙古工业大学 基于杂草自主识别的除杂草装置及方法
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