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申请/专利权人：大邱庆北科学技术院
申请日：2014-11-14
公开（公告）日：2017-09-12
公开（公告）号：CN105324220B
专利技术分类：.以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的（B25J9/06优先）[2006.01]
专利摘要：根据一个实施例的机器配置中央部件及连接在所述中央部件的一端，以所述中央部件的长度方向轴为中心，可旋转的多个机器臂，且所述机器臂和所述中央部件的连接地点布置在所述中央部件的其他位置，且所述多个机器臂对于彼此独立的、非干涉的旋转。
专利权项：一种机器，其配置：中央部件；及连接在所述中央部件的一端，使以所述中央部件的长度方向轴为中心，旋转的多个机器臂，且所述机器臂和所述中央部件的连接地点布置在所述中央部件的其他位置，且所述多个机器臂对于彼此独立的、非干涉的旋转，并且，所述机器臂包括：多个连接部件；及旋转所述多个连接部件的驱动部件，且所述多个连接部件形成弧形，分别位于具有同一中心点的同心球上，所述多个连接部件从所述中心点，以放射形隔离布置，并且所述多个机器臂中的一个连接在所述中央部件的上部，所述多个机器臂中的另外一个连接在所述中央部件的下部，且连接在所述中央部件上部的包括在机器臂的多个连接部件比连接在所述中央部件下部的包括在机器臂的多个连接部件位于大同心球上，所述多个机器臂同时旋转时，防止所述多个连接部件的相互冲突，且在所述多个机器臂的另一端分别配置非接触式瞄准所述中心点的放射部件，所述各个放射部件按照所述多个机器臂的旋转轨迹在不同的球形上移动，且在所述多个机器臂的另一端，或者所述各个放射部件安装调整角度元件，使所述各个放射部件调整朝向目标的角度。
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