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申请/专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日：2019-06-25
公开（公告）日：2020-05-19
公开（公告）号：CN210553921U
专利技术分类：.滚柱型车轮（B60B19/06优先）[2006.01]
专利摘要：本实用新型涉及一种全向轮，包括主轮及活动安装于所述主轮的周部的第一副轮组，所述第一副轮组包括多个间隔设置的第一副轮，所述第一副轮具有第一工作面，部分所述第一工作面凸出所述主轮，所述主轮具有转动中心轴线，所有所述第一副轮凸出所述主轮部分的所述第一工作面形成第一顶圆，所述第一顶圆的转动中心轴线与与所述主轮的转动中心轴线重合，若干所述第一副轮的旋转方向与所述主轮的旋转方向相异。可以切换多个方向，且不占用切换空间，行走通畅，适用于需要横向运动及在狭窄拐角处转向的运动装置如清洁机器人等。
专利权项：1.一种全向轮，其特征在于，包括主轮及活动安装于所述主轮的周部的第一副轮组，所述第一副轮组包括多个间隔设置的第一副轮，所述第一副轮具有第一工作面，部分所述第一工作面凸出所述主轮，所述主轮具有转动中心轴线，所有所述第一副轮凸出所述主轮部分的所述第一工作面形成第一顶圆，所述第一顶圆的转动中心轴线与所述主轮的转动中心轴线重合，所述第一副轮的旋转方向与所述主轮的旋转方向相异。
百度查询： 广东博智林机器人有限公司 全向轮
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