买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：嘉兴勤慎智能技术有限公司

摘要：本发明涉及无人机监测技术领域，具体公开了一种基于无人机的河势遥感监测装置；包括无人机本体，无人机本体的圆周面上设置有若干旋翼支架，若干旋翼支架的外端下表面设置有第一微型电机，第一微型电机的输出轴穿过旋翼支架外端的顶端设置有螺旋桨叶；本发明与当无人机飞在河流上方，向具体检测河流的河势时，通过遥感技术控制第三电机转动，将第一引绳下端的重力块下沉至河水中，将第二引绳下端的浮球漂浮在河水上表面，并在沿着河水的流动方向流动直至第二引绳被拉着，此时通过摄像头拍摄出第一引绳和第二引绳之间的夹角，同时读出第一引绳、第二引绳上的拉力，并计算得出河流的流速大小，其计算出的结果相比较于模拟软件得出的结果更加精准。

主权项：1.一种基于无人机的河势遥感监测装置，包括无人机本体（1），所述无人机本体（1）的圆周面上设置有若干旋翼支架（101），所述若干旋翼支架（101）的外端下表面设置有第一微型电机（102），所述第一微型电机（102）的输出轴穿过旋翼支架（101）外端的顶端设置有螺旋桨叶（103），其特征在于，所述无人机本体（1）的下表面连接有连接环件（2），所述连接环件（2）的下端连接有矩形载板（3），所述矩形载板（3）上开设有圆形安装孔（301），所述圆形安装孔（301）中安装有第二微型电机（4），所述第二微型电机（4）的下端连接有U型架板（5），所述U型架板（5）的下端两端转动设置有第一转轴（501），位于所述U型架板（5）的下端中间设置有矩形框（6），所述矩形框（6）的左右侧面与第一转轴（501）相连接，所述矩形框（6）中设置有摄像头体座（7），所述摄像头体座（7）为圆柱形，且在摄像头体座（7）的下表面设置有摄像头（8），所述摄像头体座（7）的中间段两端面上均连接有第二转轴（701），两个所述第二转轴（701）与矩形框（6）前后两侧面转动连接，所述摄像头体座（7）的上端面设置有连接杆（702），所述连接杆（702）的顶端连接有转动条（9），所述转动条（9）包括水平条（901）和倾斜条（902），所述连接杆（702）的顶端与倾斜条（902）相连接，所述第二微型电机（4）的输出轴穿过U型架板（5）的顶端面与水平条（901）的端部相连接；位于所述矩形载板（3）的下表面前后两端均连接有若干各支脚（10），若干个所述支脚（10）的下端连接有水平抵杆（11），所述水平抵杆（11）的一端连接有向上倾斜的斜杆（12），其中一个所述斜杆（12）的端部设置有第三微型电机（13），所述第三微型电机（13）输出轴穿过该斜杆（11）的端部的内端连接有转杆（14），所述转杆（14）的另一端与另一个斜杆（12）的端部转动连接，所述转杆（14）上设置有第一卷线轮（15）和第二卷线轮（16），位于所述第一卷线轮（15）和第二卷线轮（16）一侧的矩形载板（3）下表面设置有第一拉力传感器（17）和第二拉力传感器（18），所述第一拉力传感器（17）上连接有第一引绳（19），所述第一引绳（19）绕过第一卷线轮（15）的端部连接有重力块（20），所述所述第二拉力传感器（18）上连接有第二引绳（21），所述第二引绳（21）绕过第二卷线轮（16）的端部连接有浮球（22）。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 嘉兴勤慎智能技术有限公司 一种基于无人机的河势遥感监测装置