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申请/专利权人：河南省新之林机电设备有限公司

申请日：2020-09-21

公开（公告）日：2021-01-12

公开（公告）号：CN212334126U

专利技术分类：..将替换的条材连接到用完的条材上，如粘贴到用完的条材上[2006.01]

专利摘要：本实用新型提供了一种带状物料加工用物料牵引装置，它是利用驱动机构驱动摆臂机构摆动，使摆臂机构内设置的卡爪组件在接胶工位、拼接工位及新物料盘起头工位之间移动，卡爪组件在新物料盘起头工位夹持新带状物料的带头，并在摆动作用下将新带状物料的带头牵引至拼接工位的拼接装置等待拼接，卡爪组件在接胶工位夹持双面胶片，并在摆动作用下将双面胶片牵引至拼接装置等待拼接，从而为新的带状物料的带头与旧的带状物料的尾段的自动拼接做好准备，无需人工操作，能够有效的提高生产效率，降低生产成本。

专利权项：1.一种带状物料加工用物料牵引装置，其特征在于：包括主立板（1）、摆臂机构（2）及驱动机构（3），所述的主立板（1）竖直布置，用于支撑摆臂机构（2）及驱动机构（3），所述的驱动机构（3）设置在主立板（1）的后端面上，驱动机构（3）的输出轴（36）穿过主立板（1）与位于主立板（1）前端面的摆臂机构（2）连接，驱动机构（3）为摆臂机构（2）的摆动提供动力，所述的摆臂机构（2）包括摆臂壳体（20）、角度调整电机（21）、角度主动齿轮（22）、角度中间齿轮（23）、角度从动齿轮（24）及卡爪组件（4），所述的摆臂壳体（20）与驱动机构（3）的输出轴（36）通过螺栓紧固连接，驱动机构（3）驱动摆臂壳体（20）摆动，所述的摆臂壳体（20）内设置有角度调整电机（21），角度调整电机（21）的主轴上设置有角度主动齿轮（22），所述的角度主动齿轮（22）与角度中间齿轮（23）相互啮合，所述的角度中间齿轮（23）设置在转轴上并与转轴通过连接键连接，所述的转轴通过轴承与摆臂壳体（20）相对转动连接，所述的摆臂壳体（20）内设置有角度编码器（25），所述的转轴位于摆臂壳体（20）内的一端与角度编码器（25）连接，所述的角度中间齿轮（23）与角度从动齿轮（24）相互啮合，所述的角度从动齿轮（24）设置在卡爪组件（4）上，并与卡爪组件（4）相对固定连接，所述的卡爪组件（4）与摆臂壳体（20）通过轴承相对转动连接，卡爪组件（4）能够在角度从动齿轮（24）带动下相对摆臂壳体（20）转动，所述的卡爪组件（4）包括固定卡爪（41）、活动卡爪（42）及旋转气缸（43），所述的固定卡爪（41）通过轴承与摆臂壳体（20）连接，角度从动齿轮（24）设置在固定卡爪（41）上，所述的旋转气缸（43）设置在摆臂壳体（20）内，并与固定卡爪（41）的位于摆臂壳体（20）内的一端紧固连接，旋转气缸（43）的主轴与活动卡爪（42）紧固连接，在旋转气缸（43）的带动下活动卡爪（42）转动，使活动卡爪（42）靠近或远离固定卡爪（41），实现卡爪组件（4）对带状材料的带头或胶片的夹持或松开。

百度查询： 河南省新之林机电设备有限公司 带状物料加工用物料牵引装置